ТНУ-Бояркин (Архив курсачей ТНУ 3)

2017-12-27СтудИзба

Описание файла

Файл "ТНУ-Бояркин" внутри архива находится в папке "Архив курсачей ТНУ 3". Документ из архива "Архив курсачей ТНУ 3", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "ТНУ-Бояркин"

Текст из документа "ТНУ-Бояркин"


Министерство высшего и среднего специального образования Российской Федерации

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н. Э. БАУМАНА


ФАКУЛЬТЕТ РК (Робототехника и комплексная автоматизация)

КАФЕДРА РК3(Детали машин)

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:

Разработка конструкции

тележки

ТНУ 03.05–00.00 ПЗ

Студент______________________________( Бояркин А.О.) Группа МТ13-71

(фамилия, инициалы) (индекс)

Руководитель проекта ______ ( Зворыкин В.И.)

(фамилия, инициалы)

Москва 2001год.

ВВЕДЕНИЕ

В данном курсовом проекте предлагается разработать тележку, которая состоит из механизма подъема и передвижения, металлоконструкции. Тележка устанавливается на рельсы.

Тележку применяют для проведения подъемно-транспортных работ в производственных помещениях, цехах при обслуживании технологического оборудования и пр. Кран представляет собой тележку, на которой размещаются механизмы передвижения и подъема. Управление краном осуществляется с пульта управления опущенного из электрического блока на уровень 1,2 м до пола.

Технические требования:

Типовой режим работы – 5М;

Электропитание от сети переменного 3-х фазного тока с частотой 50 Гц и напряжением 380 (220) В;

Необходимо разработать:

Общий вид тележки;

Механизм подъема;

Механизм передвижения;

Металлоконструкцию;

Спецификации и расчетно-пояснительную записку.

Исходные данные для расчета:

Грузоподъемность FQ = 10,0 кН;

Скорость подъема Vп = 10.0 м/мин;

Скорость передвижения Vпер = 32 м/мин;

Высота подъема H = 4,5 м;

1.Механизм подъема.

Исходные данные:

Грузоподъемная сила FQ=10,0 кН

Скорость подъема V=10 м/мин

Высота подъема H=4.5 м

Режим работы 5

Машинное время t=8000

1.1.Схемы и полиспасты.

КПД полиспаста и отклоняющих блоков

п= , где =бл=0,98  КПД блока; а=2  кратность полиспаста; t=0  число; m=1  число полиспастов на КПД не влияет.

1.2.Двигатель.

Мощность (кВт) при подъеме номинального груза весом FQ (Н) с установившейся скоростью V (м/мин)  статическая мощность

Предварительно значения коэффициентов полезного действия принимают 0,9 при зубчатом редукторе.

Pст= кВт

По каталогу выбираем двигатель 4АС100L6У3 с Рн=2,6кВт (ПВ=40) и n=900 мин-1.

1.3.Канат.

Наибольшая сила натяжения в канате

.

Тип каната выбирают по ГОСТ 7668-80.

Рекомендуемый предел прочности материала проволок В=1600…1800 Н/мм2.

Выбор размера каната, т.е. его диаметра dкан , проводят по разрушающей нагрузке. Разрушающая нагрузка каната должна удовлетворять условию Fразр  KFmax. Коэффициент запаса прочности К=6 в соответствии с режимом работы.

Fразр  6*5722=34332 Н.

Выбрала канат двойной свивки типа ЛК-РО по ГОСТ 7668-80:

Dкан=8.1 мм;

1.4.Барабан.

Диаметр барабана по дну канавки Dбар  dкан(e-1), где е=30 – коэффициент, принятый в зависимости от режима работы и типа крана.

Dбар= 8.1*(30-1) = 235 мм.

Принимаем диаметр барабана по стандартному ряду чисел Ra10 Dбар=250мм.

Длина барабана Lбар= lн+ lp+lраз+lкр= p(zp+6), где lн=1,5p  расстояние до начала нарезки; lp=zpp  длина рабочей части барабана; zp=  число рабочих витков; H  высота подъема; lраз = zразp = 1,5p  длина части барабана, на которой размещаются разгружающие витки; lкр = zкр p=3p  длина части барабана, на которой размещается крепление каната; p=(1,1…1,2) dкан  шаг нарезки.

Принимаем шаг нарезки p=1,15dкан9мм; zp= мм.

Таким образом длина барабана Lбар= 9(11,1+6)=154 мм.

1.6.Передаточное отношение привода.

Частота вращения барабана, мин-1

.

Необходимое передаточное отношение привода

.

nбар= мин-1

i= .

Принимаем передаточное отношение 40

1.7.Прочность барабана.

Напряжениями изгиба и кручения в стенке барабана можно пренебречь.

Напряжения сжатия в стенке барабана

.Для стального барабана [сж]=110Н/мм2

dкан=8,1мм

p=(1.1…..1,2)dкан=9,315

сж= 110

1.8.Редуктор.

Момент на барабане

;

Где F – наибольшее натяжение в канате; m- число канатов, наматываемых на барабан

( число полиспастов).

Наибольший момент на тихоходном валу редуктора

Энергетической характеристикой современного редуктора является номинальный момент Тном, под которым понимается допустимый вращающий момент ни тихоходном валу при постоянной нагрузке и числе циклов нагружений лимитирующего зубчатого колеса, равном базовому числу циклов контактных напряжений NHG. Номинальный вращающий момент на выходном валу выбранного редуктора должен удовлетворять условию

Тном  ТНЕ,

где эквивалентный момент

ТНЕ=kНДТmax.

Тmax наибольший вращающий момент на тихоходном валу редуктора при нормально протекающем технологическом процессе.

Для зубчатых редукторов

kНД=kНЕ =0,506

Коэффициент долговечности должен удовлетворять условию

1>= K>=0.5

Число циклов N зубчатого колеса, лимитирующего нагрузку, за срок службы равно:

для механизма подъема

n-частота вращения быстроходного вала редуктора;

u- передаточное число быстроходной пары (так как оно не известно, то принимаем u=5); i– передаточное отношение редуктора; N – базовое число циклов перемены контактных напряжений.

– для редуктора Ц2У

ТНЕ=0,5*810=405 Нм

Выбрали редуктор по ГОСТу 21164-75 типа Ц2У-250 с передаточным числом 40.

Далее пересчитывая размеры барабана относительно передаточного числа редуктора получаем Lбар=270мм. а Dбар=125.

Рассчитаем его прочность:

сж= 110

Условие выполняется. Принимаем барабан с данными размерами.

1.9.Тормоз.

Тип тормоза для режима 5М ТКП. Необходимый момент тормоза Tm=kmTгр.

kmкоэффициент запаса торможения ; km=2,24 для 5М.

Определение требуемого момента тормоза:

Грузовой момент на валу тормозного шкива

, где обр=0,5(1+)

КПД при подъеме

=пбарм2ред

=0,9

обр=0,5(1+0.9)=0.95

Тгр=

Тт  Тгрkторм=9*2,24=20,16 Нм

Выбираем ТКП200/100 с Тт=40 Н м

1.10. Муфта.

Так как тормоз расположен между двигателем и редуктором, то тормозной шкив должен быть жестко соединен с полумуфтой, установленной на валу редуктора. При установке тормозного шкива на валу двигателя применяем МУВП для соединения двигателя с редуктором.

Нормализованную муфту выбираем в соответствии с условиями

; ,

где d- диаметр вала; -наибольший допустимый диаметр отверстия в полумуфте или втулке; - номинальный момент муфты ( по каталогу); - наибольший момент, передаваемый муфтой.

Из атласа по ПТМ выбираем МУВП с тормозным шкивом , с =130 Нм ,D=200мм, n=4000 .

1.11. Крюковая подвеска.

Выбираем крюк однорогий по ГОСТ 6627-74 для грузоподъемных машин и механизмов с машинным приводом исполнение 1.

№ крюка – 8

Наибольшая грузоподъемность – 1,25 т

2.Механизм передвижения.

Исходные данные:

F=10000 kH- грузоподъемность;

V=32 м /мин – скорость передвижения;

=0.63- коэффициент эквивалентности;

t=8000 – машинное время работы.

2.1.Вес крана.

Вес механизма складывается из весов тележки, механизма передвижения, механизма подъема. Вес тележки Gтел 0,25Q ; вес механизма передвижения Gмех.пер.0,1Q, вес механизма подъема Gмех.п.=Gред.+Gторм.+Gбар.+Gм+Gдв.

Gтел=2500Н;

Gмех.пер.=1000Н;

2.2.Колеса

Предварительный диаметр стальных колес выбираем по следующей формуле:

Fmax- наибольшая нагрузка на колесо.

Н

Контактное напряжение стальном контакте

,

где FHE =FmaxKHV – эквивалентная нагрузка,

=0,8 … 0,92 – коэффициент эквивалентности,

KHV=1+2,510-3v= 1,8 – коэффициент динамичности.

н=381,276 Н/мм2

Выбираем Сталь 55Л.

Допускаемое напряжение определяем по формуле

,

где Н - допускаемое напряжение при наработке N=104 циклов, определяемое по табл.14.

= 229,98 Mпа ,

Наработка колеса

циклов,

где t - машинное время работы, ч; nкол – частота вращения колеса, мин-1;  = 0.85 – коэффициент, учитывающий уменьшение средней частоты вращения в периоды неустановившихся движений.

Так как контактное напряжение не удолетворяет условию, то принимаем диаметр колеса D= 200 мм. и берём Сталь75

При этом НО = 920 МПа,

Частота вращения колеса n= 51 мин-1; наработка колеса N=20,8*106 циклов;

2.3. Сопротивление передвижению.

Сопротивление передвижению при установившейся скорости и ходовых колесах с ребордами без направляющих роликов, Н

=177,187 Н,

где =0,125 – при материале колес – сталь.

Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимаем f=0,02 – роликовый подшипник.

Коэффициент Кр, учитывает трение реборд о рельс

Кр=2,5 – механизм с тележкой.

2.4. Двигатель.

Мощность при установившемся движении, кВт

= 0,1 кВт,

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее