Lab_3_final (Влияние параметров аналогового корректирующего фильтра на динамику системы управления)
Описание файла
Файл "Lab_3_final" внутри архива находится в папке "ОТЧЕТЫ". Документ из архива "Влияние параметров аналогового корректирующего фильтра на динамику системы управления", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "основы теории управления (оту)" из , которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "основы теории управления (оту)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Lab_3_final"
Текст из документа "Lab_3_final"
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Кафедра ИУ3, 3 курс, 5 семестр.
Отчет по лабораторной работе №3
«Влияние параметров аналогового корректирующего фильтра на динамику системы управления»
Выполнила:
Клюбина Катерина
Группа:
ИУ3-52
Проверил:
Проф. Боевкин В.И.
Москва 2014
Цель лабораторной работы: спроектировать астатическую систему управления, отслеживающую входное воздействие и нейтрализующую возмущающее воздействие.
1.В Simulink’е создаем модель объекта:
n=1.5
Время переходного процесса объекта по графику
Выбираем коридор для установившегося значения – 1% =>
= 5 с - время переходного процесса объекта теоретическое
-наименьшая вещественная часть по модулю корней объекта
2.Создаем в Simulink’е модель замкнутой системы, соответствующую передаточной функции
Чтобы система была астатической, необходимо, чтобы
Объект
n - знаменатель, m - числитель
Установившееся значение равно 1, что совпадает с теоретическим.
Время переходного процесса по графику: T 0.48c
Выбираем коридор для установившегося значения – 1% =>
= 0.5 с - время переходного процесса объекта теоретическое
Перерегулирование
3.Построим логарифмические характеристики разомкнутой системы
фаза=
Видно, что при w=0 и w= фаза равна .
Магнитуда при w=0 и w= стремится к .
4.В Simulink’e создаем модель замкнутой системы, соответствующей передаточной функции
График переходного процесса стремится к 0, т к система нейтрализует возмущающее воздействие.
Максимальное отклонение от установившегося значения 0.081
Второе максимальное отклонение(отрицательное) = 0.014
Перерегулирование можно определить как отношение второго (отрицательного) максимального отклонения к первому максимальному отклонению:
5.Построим амплитудно-частотную характеристику(не логарифмическую) для
Видно, что на w=0 рад/с амплитуда равна 0, а на w=100 рад/с амплитуда достигает своего наибольшего значения равное 0.15,
при w= график амплитуды снова устремляется к 0.
6.Создаем в Simulink’e модель замкнутой системы, соответствующую передаточной функции
Построим переходный процесс
Максимальное отклонение от установившегося значения = 1
Второе максимальное отклонение(отрицательное) = 0.12
Перерегулирование можно определить как отношение второго (отрицательного) максимального отклонения к первому максимальному отклонению:
График переходного процесса стремится к 0, т к данная система отслеживает входное воздействие и в установившемся режиме Uвх=Uвых, т е .
Время переходного процесса идентично значениям в пункте 2 (для замкнутой системы).
7.Построим амплитудно-частотную характеристику (не логарифмическую) для
Максимальная амплитуда составляет 1.15 на частоте w=140 рад/с.
При w=0 амплитуда равна 0. При при w= график амплитуды устремляется к 1.
Вывод: Для объекта с передаточной функцией спроектирована система управления. Характеристическое уравнение замкнутой системы было принято в форме
Фильтр был выбран
Для данной передаточной функции замкнутой системы при выбранном коридоре = 1%, длительность переходного процесса T=0.48c, перерегулирование
Для передаточной функции , максимум функции
Для передаточной функции , максимум функции