37 Исходные данные - логарифмические хар-ки неизменяемой части с-мы (объект) и требования к качеству процесса регулирования. Строится желаемая хар-ка в соответствии с номограммой . Разность даёт лог-ую хар-ку. Вопрос синтеза: пример: коррекция динамических свойств следящей системы, неизменяемая часть – электродигатель ; однокаскадный усилитель ; безинерционный датчик . Предположим, , . Требования при синтезе: -получить наибольший коэффициент усиления К-разомкнутой системы, при перерегулировании не больше σ=20-30%; | 36 Под повышением качества процесса регулирования понимается изменение динамических св-в с-мы с целью получения требуемого запаса устойчивости и быстродействия. Решение: рациональный выбор элементов системы (исполнительных органов, двигателей, усилителей и др.) и корректирующие устройства. Использование КУ определяется удобством математического описания и технического осуществления. Формулы переходов ↑ | 35 Под синтезом САУ понимается процесс отыскания рациональной структуры с-мы и установление оптимальных параметров отдельных её звеньев. Подход: с математической и инженерной точки зрения. Мат-кий: выбор закона управления→оптимальное качество управления по регулируемой координате. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Инж-ный: создание САУ, удовлетворяющих заданным техническим требованиям к конструкции, весу, простоте построения, надежности, энергетическим затратам. Исходные данные при синтезе: 1. Полная свобода в выборе структуры и параметров в переделах условий физической реализуемости. 2. Определены структурные особенности (по точности требований при медленно меняющемся сигналом, порядок астатизма). 3. Структура и параметры с-мы частично заданы. 4. Вся структура и часть параметров заданы. 1-2→синтез фильтров (сглаживание, упреждение, форсирование). 3-4→синтез с-м, когда задана неизменяемая часть структуры. 4→синтез сводится к выбору параметров с-мы или КУ. |