Курсовая работа: Расчёт и анализ системы радиоавтоматики

Вариант 2.1.А

Содержание

Введение3

1. Постановка задачи4

2. Преобразование исходной структурной схемы5

3. Вычисление передаточных функций6

3.1. Для замкнутой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2. Для разомкнутой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.3. Вычисление передаточной функции системы по ошибке . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Расчёты на устойчивость7

4.1. Критерий Гурвица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.2. Критерий Михайлова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.3. Критерий Найквиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. Построение графиков АЧХ, ФЧХ и ЛАХ для замкнутой системы10

5.1. АЧХ.................................................................................................................................... 10

5.2. ФЧХ.................................................................................................................................... 11

5.3. ЛАЧХ................................................................................................................................. 11

5.4. Вывод................................................................................................................................. 13
6. Длительность переходного процесса14

6.1. Переходная характеристика h(t)....................................................................................... 14

6.2. Корневой метод................................................................................................................. 15

6.3. График P (ω) для замкнутой системы............................................................................. 15

7. Расчёт статических и динамических ошибок17

Заключение18

Введение

Данная курсовая работа посвящена исследованию систем радиоавтоматики. Её цель — освоить методику выбора и расчета основных параметров типичной радиотехнической следящей системы, закрепить навыки построения графиков и вывода формул для АЧХ, ФЧХ и других характеристик, а также продемонстрировать знания, полученные в рамках курса «Радиоавтомати-ка».

Радиоавтоматика (РА) является разделом технической кибернетики, основой которой служит теория автоматического управления (ТАУ). Она занимается изучением принципов управ­ления, оценкой его качества и методами проектирования автоматических радиосистем. Эта тема актуальна, поскольку расчет параметров является необходимым этапом перед запуском любой системы радиоавтоматики в производство. Навыки, полученные при выполнении работы, пригодятся в профессиональной деятельности[10, 11, 13].

Этапы работы включают:

1. Анализ задач;
2. Выбор, обоснование и описание метода решения задачи;
3. Разработка алгоритма решения;
4. Расчёт и проверка математических формул;
5. Выбор программного обеспечения и построение необходимых графиков.