Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Электроприводы роботовВопросы к экзамену по курсуВопросы к экзамену по курсу 2017-12-27СтудИзба

Вопросы/задания: Вопросы к экзамену по курсу

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики вопросов/заданий

Учебное заведение
Семестр
Просмотров
172
Скачиваний
4
Размер
1,33 Kb

Список файлов

Вопросы к экзамену по курсу

Вопросы к экзамену по курсу "Электроприводы роботов" Польского В.А. для группы РК 10-71 2010/2011 год.

1. Анализ эффекта взаимовлияния на примере 2-х звенного манипулятора (исходные уравнения динамики, окончательные уравнения, структурная схема).

2. Аналитическое описание и структурное представление объектов регулирования привода с абсолютно жёсткой механической передачей.

3. Аналитическое описание и структурное представление объекта регулирования привода с упругой механической передачей.

4. Аналитическое описание и структурное представление объекта регулирования привода с упругой механической передачей с поступательным движением выходного звена.

5. Аналитическое описание и структурное представление привода на базе двигателя постоянного тока (ДПТ). Передаточные функции ДПТ.

6. Применение тиристорных преобразователей для управления ДПТ.

7. Привод на базе бесконтактного двигателя постоянного тока (БДПТ). Функциональная схема привода при непрерывном способе управления.

8. Привод на базе БДПТ. Функциональная схема привода при импульсном способе управления.

9. Привод на базе трёхфазного асинхронного двигателя (ТАД). Принцип действия, способы регулирования скорости.

10. Привод на базе ТАД. Принцип действия и устройство преобразователя частоты (ПЧ).

11. Математическая модель системы "ПЧ-ТАД" при управлении по закону U/f = const.

12. Способы увеличения момента, развиваемого ТАД на малых скоростях.

13. Привод на базе ТАД. Принцип векторного управления. Обобщённая двухфазная модель ТАД. Уравнения ТАД в подвижной системе координат.

14. Привод на базе ТАД. Функциональная схема системы векторного управления.

15. Привод на базе шагового двигателя (ШД). Режимы работы шагового привода.

16. Биполярные и униполярные ШД. Зависимость момента, развиваемого ШД, от скорости.

17. Реализация аналоговых регуляторов привода на операционных усилителях.

18. Способы использования ЭВМ для управления приводами.

19. Реализация регуляторов привода на ЭВМ.

20. Математическая модель цифровой части привода.

21. Контур регулирования тока двигателя. Анализ точности.

22. Поведение контура тока в переходных режимах. Анализ упрощённого контура тока.

23. Регулировочный расчёт контура тока.

24. Анализ контура тока с релейным регулятором.

25. Контур регулирования скорости. Анализ точности.

26. Регулировочный расчёт контура скорости в случае отсутствия контура тока.

27. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "П" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока.

28. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока. Настройка на МО.

29. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока. Настройка на СО.

30. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "П" - регулятора скорости, "ПИ" - регулятора тока.

31. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "ПИ" - регулятора тока.

32. Анализ и расчёт контура скорости с релейным регулятором тока.

33. Контур регулирования положения. Анализ точности.

34. Регулировочный расчёт контура положения.

35. Задача по регулировочному расчёту контура скорости или тока.

36. Задача по расчёту параметров аналогового регулятора на базе операционных усилителей.

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5076
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее