Дифференцируемость функции комплексной переменной
Дифференцируемость функции комплексной переменной.
19.3.1. Определение производной. Аналитичность ФКП. Пусть определена, однозначна и принимает собственные значения в окрестности точки . Производной функции в точке называется предел . Функция, имеющая конечную производную в точке , называется дифференцируемой в этой точке.
В этом определении важно, что стремление может проходить по любому пути. Как мы увидим дальше, вследствие этого обстоятельства существование производной не сводится к существованию частных производных функций и , а требует некоторых дополнительных условий. Сейчас мы дадим определение основного в теории ФКП понятия - аналитичности функции в точке и в области.
Определение. Однозначная функция называется аналитической (регулярной, голоморфной) в точке , если она дифференцируема в некоторой окрестности этой точки.
Однозначная функция называется аналитической в области D, если она аналитична в каждой точке этой области.
Примеры. 1. . В этом случае . Таким образом , эта функция дифференцируема в любой точке, и её производная равна 2z.
2. Докажем, что эта функция не имеет производной ни в какой точке . Будем стремить по двум путям: по прямой, параллельной действительной оси Ох (в этом случае ), и по прямой, параллельной мнимой оси Оу (в этом случае ). В первом случае , во втором . Эти пределы равны, только если . Таким образом, функция может быть дифференцируема в единственной точке , во всех остальных точках пределы различны в зависимости от способа стремления , т.е. не существует.
19.3.2. Условия Коши-Римана (Даламбера-Эйлера).Сейчас мы сформулируем и докажем важнейшую в теории ФКП теорему о необходимых и достаточных условиях дифференцируемости (а, следовательно, аналитичности) функции.
Рекомендуемые материалы
Для того, чтобы функция была дифференцируема в точке , необходимо и достаточно, чтобы функции и были дифференцируемы в точке (х,у), и чтобы в этой точке выполнялись соотношения
.
Доказательство. Необходимость. Здесь мы применим идею, которой воспользовались, когда доказывали, что функция не имеет производных в точках : подойдём к точке z двумя путями - по направлениям () и ().
В первом случае:
.
Во втором случае: (напомню, что )
. Пределы должны быть равны, поэтому .
Достаточность. По предположению теоремы, функции дифференцируемы в точке (х,у), поэтому где ,
- бесконечно малые более высокого порядка по сравнению с , т.е. , . Найдём . .
Последнее слагаемое - бесконечно малая высшего порядка по сравнению с : ; далее, в предыдущих слагаемых, пользуясь формулами Коши-Римана, оставим только частные производные по х, т.е. заменим на , на ; тогда . Отсюда следует, что существует , т.е. функция дифференцируема в точке (х,у).
Производная дифференцируемой функции может находиться по любой из формул , эти равенства следуют из условий Коши-Римана. При вычислении производных можно пользоваться всеми правилами действительного анализа: (в точках, где .
19.3.3. Примеры вычисления производных.
1. Выше мы доказали, что функция имеет производную, равную 2z, в каждой точке. Проверим, что для этой функции выполняются условия Коши-Римана. Так как , то . Тогда .
2. Для функции мы получили Поэтому , т.е. функция дифференцируема. .
19.3.4. Геометрический смысл производной. Равенство означает, что , где . Отсюда, в частности, следует, что если функция дифференцируема в точке, то она непрерывна в этой точке. Будем писать , пренебрегая слагаемым высшего порядка малости. Пусть в точке z существует . Возьмём точки и ; пусть , тогда . таким образом, в больше , больше на для любого (с точностью до бесконечно малых высшего порядка). Следовательно, в окрестности любой точки z, в которой , отображение действует следующим образом: любой вектор растягивается в раз и поворачивается на угол .
19.3.5. Конформность дифференцируемого отображения.
Пусть через точку z проходят две гладкие кривые и , касательные и к которым образуют с осью Ох углы, соответственно, и . Образы этих кривых и при дифференцируемом отображении имеют касательные и , образующие с действительной осью Ou углы и . Согласно предыдущему пункту, , , т.е. . Таким образом, дифференцируемое отображение при сохраняет углы между кривыми. Сохраняется и направление отсчёта углов (т.е. если >, то >).
Любое преобразование плоскости в плоскость, обладающее эти свойством (т.е. свойством сохранения углов), называется конформным. Если при этом сохраняется направление отсчёта углов, то преобразование называется конформным преобразованием первого рода; если направление отсчёта углов меняется на противоположное, то преобразование называется конформным преобразованием второго рода. Мы доказали, что аналитическая в некоторой области G функция осуществляет конформное отображение первого рода во всех точках, в которых производная отлична от нуля.
Пример конформного отображения второго рода - недифференцируемая функция .
19.3.6. Гармоничность действительной и мнимой частей дифференцируемой функции. Дифференцируя первое соотношение Коши-Римана по переменной х, второе соотношение по переменной у, получим , т.е. ( - оператор Лапласа), т.е. - гармоническая функция. Дифференцируя первое соотношение Коши-Римана по переменной у, второе соотношение по переменной х, получим , т.е. , т.е. - тоже гармоническая функция. Пара гармонических функций, связанных соотношениями Коши-Римана, называется сопряжёнными функциями.
Легко доказать, что для любой гармонической в односвязной области D функции существует единственная (с точностью до постоянного слагаемого) сопряжённая с ней гармоническая функция , т.е. такая функция, что - аналитическая функция; и наоборот, для любой гармонической существует сопряжённая с ней гармоническая . Пусть, например, дана , обозначим . Эти функции удовлетворяют условию , т.е. векторное поле потенциально. Функцию можно найти теперь из системы (как это делается при решении уравнения в полных дифференциалах , и как потенциальную для поля функцию .
В качестве примера рассмотрим задачу, аналогичную задаче 5 из домашнего задания. Может ли функция быть мнимой частью некоторой аналитической функции ? В случае положительного ответа найти функцию .
Решение. Докажем, что - гармоническая функция.
, т.е. - гармоническая функция и, следовательно, может являться мнимой частью аналитической функции.
Найдём эту функцию. Для действительной части справедливы соотношения
, |
для нахождения используем второе уравнение системы: .
Ещё посмотрите лекцию "15. Работа с конфиденциальными документами" по этой теме.
Формально мы можем выписать , но толку в этой записи нет, так как не видна зависимость f от z. Поэтому сделаем по-другому. Выпишем производную : . На действительной оси (при у=0, т.е при) функция превращается в функцию действительной переменной , её производная - в . Положим в у=0, x=z: ; проинтегрировав это выражение, получим .
Техника нахождения неопределённых интегралов в теории функций комплексной переменной в основном та же, что и в математическом анализе; таблица основных интегралов в обоих случаях одинакова, поскольку одинакова таблица производных. Поэтому
, где С – произвольная вещественная постоянная интегрирования. Постоянная интегрирования будет действительной, если по условию задачи задана функция , и с точностью до произвольной постоянной находится действительная часть функции ; если же задана функция , то и с точностью до произвольной постоянной интегрирования находится мнимая часть , т.е постоянная будет чисто мнимым числом (произвольное вещественное число).
Проверим полученный результат. Если , то ;
; условия Коши-Римана выполнены, следовательно, функция - аналитическая на всей комплексной плоскости функция.
Во всех этих рассуждениях мы проигнорировали вопрос о том, имеют ли функции u и v производные порядка выше первого? (Существование первых производных следует, как мы видели, из дифференцируемости f(z)). Дальше мы докажем, что, в отличие от действительного случая, ФКП обладает удивительным свойством - если она аналитична в некоторой области (т.е. в каждой точке этой области имеет первую производную), то она бесконечно дифференцируема в этой области (т.е. в каждой точке этой области она имеет производную любого порядка). Как следствие, функции u и v тоже бесконечно дифференцируемы.