Система автоматизированного программирования управляющих программ к станкам с чпу

Лекция №8

«САП» — система автоматизированного программирования (проектирования) управляющих программ к станкам с ЧПУ.

—реализует методы подготовки управляющих программ с помощью ЭВМ

—могут быть использованы как автономные, самостоятельные системы или в виде автономных моделей входящих в САПР ТП, в последнем случае такой модуль носит обозначение «NC»

Родоначальницей всех «САП» была американская система созданная в NASA в 1961 году, и эта система называлась «АРТ»

Возникли «аптоподобные системы». Опирались они на «АРТ»

«АРТ» — основой была для модуля 2D

«EXAPT 1»—надсистема для токарных станков

«EXAPT 1»—для осевой обработки

Рекомендуемые материалы

«EXAPT 1»—для фрезерных станков

У нас появилась в таком виде:

«АРТ»—ЕС

«АРТ»—СМ

«АРТ»—РС—на персональных компьютерах

АРМ—автоматическое рабочее место

Состав программного обеспечения АРТоподобной системы ~ или модуля NC.

1. Входной АРТоподобный язык—это алгоритмический проблемно ориентированный язык высокого уровня.

На входном языке записывается (составляется) исходный текст программы, который описывает контур обрабатываемой детали, технологической функции и функции движения инструмента. Этот исходный текст программы, записан на входном языке системы, перерабатывается или преобразуется второй частью системы, называемой процессором, а после процессора эта программа преобразуется третьей частью системы, которая называется постпроцессором.  

2. Процессор—включает в себя геометрический процессор и технологический процессор.

—в системе всегда один

—это пакет прикладных программ с помощью которых выполняются общие и геометрические и технологические расчёты, исходя из заданной геометрии детали, и из выбранной геометрии инструмента и назначенных режимов резания.

Процессор рассчитывает программу для станка с ЧПУ без привязки к конкретным параметрам станка и УЧПУ. Результатом работы процессора является промежуточный массив данных (координат опорных точек эквидистанты, т.е. координат положения центра инструмента). Этот массив данных называется — CL DATA.

Cutter location data—резание массив данных.  

3. Постпроцессор—считывает массив  CL DATA, перерабатывает его до получения управляющей программы (в покадровой записи к конкретному станку с конкретным устройством ЧПУ).

Типовые функции процессора.

—подготовка и считывание этого массива (CL DATA) из процессора

—перевод CL DATA в координатную систему конкретного станка с учётом направления осей координат этого станка

—перевод CL DATA в абсолютные значения или в приращения

—проверка по ограничениям станка

—выдача скоростей шпинделя, величин подач

—выдача команд на перемещение допустимые системой управления станком:

▪ допустимая величина ускорения и торможения

▪ приемлемые перебеги при резком изменении направления движения инструмента

▪ время считывания с перфоленты

—выбор типа интерполяции (линейная, круговая …)

—выдача управляющей перфоленты в коде ISO – 7 бит

—распечатка, получение листинга, твёрдой копии, таблицы выходных данных в помощь технологу — программисту

—раскадровка управляющей программы

Входной язык системы «АРТ».

Было несколько версий. Версия «BERT » — самая первая и понятная.

Исходный текст программы записывается в виде операторов, каждый оператор занимает отдельную строку. Длинна строки до 70 символов. Допускается перенос операторов на другую строку — знаком  ¤ отмечается.

Набор всех операторов и составляет исходный текст программы.

Элементы языка:

1. ограничители

2. числа

3. слова

4. идентификаторы

5. метки

Ограничители:   « + » ; « - » ; « * » ; « / » ; « . » ; « , »;

« = »; « ¤ »; « ¤¤ ».

«¤ »—перенос

«¤¤ »—комментарий (текст)

Числа: вещественные

Слова: двух типов

1. главное или ключевое слово определяет тип геометрического объекта, записывается слово в правой части оператора до косой черты.

2. дополнительное слово или модификатор используется для устранения неоднозначности движения инструмента и записывается слово в правой части оператора после слеша.

Идентификаторы: это присеваемые пользователем имена геометрических элементов или объектов. Должен состоять не более чем из 6 символов.

Метка: ставится перед оператором и служит для передачи управления в программе.

Арифметические выражения: используются во входном языке «АРТ»

1. Числа (только вещественные)

2. Стандартные функции:

SIN F

COS F

TAN F

ATAN F

SQRT F

ABS F

3. Арифметические выражения, заключённые в скобки, которые содержат все виды арифметических действий.

Порядок действий в арифметических выражениях:

   1) (   )

   2) стандартные функции

   3) *; /

   4) +; -

    Геометрические объекты: используется во входном языке «АРТ»

    

  

  

 

 

« , » — разделитель

Структура оператора описания любого геометрического объекта в общем виде.

 

 

Способы определения точек.

1) определение точки своими координатами

имя точки = POINT / X, Y,  

правая система координат

P1 = POINT 10, 15, 30

Если Z не указано, то P11 = POINT / 10, 15

Если Z указано, то все точки всё равно будут в

плоскости  XOY, но на этаже по Z, будет поднята XOY на Z    

2) определение точки в полярных координатах

Если Вам понравилась эта лекция, то понравится и эта - 46 Усиление тенденции восточного типа развития.

имя точки = POINT / RTHETA, XOY, величина радиуса, ATANGL, величина угла

RTHETA—полярная система координат

ATANGL—угол

Т2 = POINT / RTHETA, XOY, 65, ATANGL, 72