Признаки классификации устройств чпу

Лекция №3

Признаки классификации устройств ЧПУ. Поколения устройств с ЧПУ.

1) Элементная база

2) Программоноситель

3) Приводы подач

4) Структура УЧПУ

Элементная база

— полупроводники

— интегральные схемы

Рекомендуемые материалы

— интегральные схемы средней степени интеграции (СИС)

— интегральные схемы большой степени интеграции (БИС)

— интегральные схемы сверхбольшой степени интеграции (БИС)

Программоноситель

— магнитная лента в унитарном коде

— бумажная 5 - ти дорожечная лента перфолента в отечественном коде БЦК-5

— бумажная 8-ми дорожечная перфолента в международном коде ISO - 7 бит (один из основных кодов)

— магнитные носители в коде ISO - 7 бит (магнитные ленты, дискеты)

Приводы подач

— приводы от шаговых двигателей и двигателей постоянного тока с max час­тотой подачи импульсов до 1000 Гц.

— приводы от шаговых двигателей с частотой 8000 Гц. и частотой приёмисто­сти 2000 Гц. наброса перепада частот, (скачкообразное изменение частоты → скачкообразное изменение скорости).

— приводы от шаговых двигателей с частотой 16000 Гц.

— приводы от высокомоментных двигателей постоянного тока с тиристорным управлением и от силовых шаговых двигателей с частотой 160000 Гц.

Структура УЧПУ

1) Устройства с жёсткой структурой типа NC (Numerical Control)

NC

SNC                                          HNC
Stored NC                                  Hand led NC
Память до 16 кб.                      Ручной набор
                                                   программы

2) Устройство с гибкой структурой типа CNC (Computer NC) - можно изменять

алгоритмы.

3) Устройство типа DNC (Direct NC - прямое непосредственное ЧПУ группой станков)

Схема управления двухуровневая:

                                                                                         2-ой уровень управления

Кодирование информации на программоносителях.

Устройство машинописной ленты в унитарном коде. (В кодировании инфор­мации используется один символ - унита.)

1 дор.______________ +X (в положительном направлении Оси Х)

2 дор.______________ - X

З дор.______________ +Y

4 дор.______________ - Y

5 дор.______________ +Z

6 дор.______________ - Z

7 дор.______________  S (по часовой стрелке)

8 дор.______________  S (против часовой стрелки)

9 дор.______________  сож

— одна риска – один символ – один импульс. Эта магнитная лента исчерпала себя.

Устройство 8-ми дорожечной перфоленты в коде ISO - 7бит.

В коде ISO можно закодировать 128 комбинаций и за каждой комбинацией за­крепляется 1 символ.

8 дорожка нужна для контроля по чётности.

Смысл контроля: если в основной  7 – ми битовой комбинации используется нечетное число единиц, т.е. пробивок отверстий, то к 8 – ой дорожке искусственно добавляется 1, т.е. пробивка отверстия для того, чтобы общее число единиц в стро­ке было чётным.