Позиционный и контурный виды управления станками с чпу

Лекция №2

Позиционный и контурный виды управления станками с чпу.

1) Позиционный вид управления 

должен обеспечивать очной позиционирование инструмента в заданную точку или координату, в основном используется для осевой позиционной обработки.

  И. Т.   

 

2) Преимущественный или ступенчатый вид управления.

Здесь осуществляется контурная обработка, но только ограниченного вида.

Рекомендуемые материалы

        И. Т.                                                                          — этот вид отмираем

3) Контурный вид управления.

Обеспечивает движение инструмента одновременно по 2, 3 и более осям

         Наиболее важный вид

                                                 

4) Позиционно - контурный вид управления.

Ряд устройств ЧПУ контурного (непрерывного) вида управления.

1) Н22 - 1М    Н - непрерывный вид управления

2 - общее количество управляемых движений

2 - число одновременно управляемых движений или координат

М - микроэлементная база

1 - шаговый привод

В станках с ЧПУ любое управляемое независимое движение рабочего органа станка называется - управляемой координатой.

2) НЗЗ -2М

3) Н55 -2М

4) Н53 - 2М

Многокоординатная обработка.

Это обработка с обеспечением управления одновременно по трём и более ко­ординатам.

Понятие «обработка в 2,5 координаты»

                                            

          — обработка строчкой

Направление и выбор осей систем координат станка с ЧПУ

 (по рекомендациям ИСО).

1) Ось Z - в станке с ЧПУ рекомендуется назначать по оси шпинделя.

2) Ось X - должна быть направлена в горизонтальной плоскости в направле­нии большего перемещения.

3) Ось Y - перпендикулярно осям X и Z. так, чтобы образовывалась правая тройка векторов.

Первичные движение:

X - поступательное движение по оси X

Y - поступательное движение по оси Y

Z - поступательное движение по оси Z

Вторичные движения: (движение других рабочих органов по тем же осям)

Р - поступательное движение по оси X

Q - поступательное движение по оси У

R - поступательное движение по оси Z (движение холостого хода)

Третичные движения:

U - поступательное движение по оси X

V - поступательное движение по оси Y

W - поступательное движение по оси Z  

Вращательные движения:

А - вращение вокруг оси X

В - вращение вокруг оси Y

С - вращение вокруг оси Z

Направление осей системы координат токарного станка.

 

 

Рабочая зона станка.

Разомкнутые и замкнутые системы ЧПУ.

Разомкнутые системы - не имеют обратной связи по определению истинных координат положения рабочих органов относительно рассчитанных координат в программе.

Замкнутые системы - имеют датчики обратной связи, которые сообщают на пульт станка (индикации) о фактическом положении рабочих органов относитель­но рассчитанных координат в программе.

На основе замкнутой системы создают так называемые адаптивные (самона­страивающиеся) системы ЧПУ - самая лучшая система - дорогая!

Относительный и абсолютный методы отсчёта координат

(методы программирования).

Относительный метод часто называют методом программирования по прира­щению.

1)    При относительном методе отсчёта коэффициент величина перемеще­ния определяется разностью координат по следующей опорной точке относительно предыдущей опорной точки эквидистанты. Этот режим программирования задаётся в программе под кодом или адресом G2σ (для токарной обработки).

X₁, Х₂, Хз, Х₄, ..., X_n, X_n+1

∆Х₁ = Х₂-X₁

∆Х₂ = Х₃-Х₃

∆ Х₃ = Х₄-Хз

∆Х_n = X_n+i- X_n

2)  При абсолютном методе координаты всех опорных точек рассчитыва­ются и задаются относительно одной и той же начальной точки, в качестве которой может быть использована исходная точка, О или какая либо другая точка (прира­щения не высчитываются).

Особые или нулевые точки станков с ЧПУ.

1) 0 станка (ноль станка) - начало системы координат связана с реальным фи­зическим пространством станка.

2 вида: a) Так называемый «жёсткий» нуль, когда 0 станка жёстко связан с ка­кой-то одной точкой и не может быть перемещён в другую точку. Жёсткий 0 неудобен.

б) Так называемый «плавающий» нуль. В таких станках предусмотрена возможность перемещения нуля станка в любую другую определён­ную точку.

2) Нуль детали является началом отсчёта системы координат, связанных с де­талью. Её иногда называют относительной. Нуль детали технолог выбирает сам, исходя из удобства расчёта коэффициентов опорных точек эквидистанты.

3) Исходная точка - точка начала движения инструмента.

"Правовая психология понятие о направлении юридической психологии, объект, предмет и методы исследования" - тут тоже много полезного для Вас.

И.Т.-

4) Нуль инструментального блока.

При установке и наладке инструмента вылеты режущей части инструмента оп­ределяются относительно особой точки, называемой нулём блока.

X - вылета

Y - вылета

Z - вылета