Для студентов по предмету Теоретическая механикаЗадача 48.49Задача 48.49
2023-10-302023-10-30СтудИзба
Задача 48: Задача 48.49 вариант 49
Описание
Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J1; масса звена 2 m2, момент инерции относительно оси поворота J2; масса двигающейся руки со схватом m3, расстояние от оси поворота до центра масс ρ, момент инерции относительно центральной оси J3. К оси поворота приложен момент M, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно F12 и F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.
Характеристики решённой задачи
Предмет
Номер задания
Вариант
Теги
Просмотров
2
Скачиваний
0
Качество
Скан печатных листов
Размер
66,26 Kb
Список файлов
- 48.49.jpg 66,26 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.