Курсовая работа: Исследование динамики механических систем вариант 6
Описание
1. Составление системы дифференциальных уравнений, описывающих движение механической системы;
2. Определение скорости и ускорения груза 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии;
3. Определение сил натяжения нитей, реакций опори силы трения с помощью принципа Даламбера;
4. Определение уравновешивающей силы с помощью принципа возможных перемещений;
5. Определение ускорения груза 1 с помощью общего уравнения динамики;
6.Составление дифференциального уравнения движения системы с помощью уравнении Лагранжа II рода.
Оформлено в соответствии с требованиями преподавателя.Показать/скрыть дополнительное описание
Курсовая работа теоретическая механика исследование динамики механических систем С помощью дифференциальных уравнений поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений составить систему дифференциальных уравнений, описывающую движение механической системы. Провести кинематический анализ механизма и выразить ускорение тела 4, а также угловые ускорения тел 2, 3, 4 через ускорение груза 1. Найденные ускорения подставить в систему уравнений. 2. Используя теорему об изменении кинетической энергии, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным , указанный в таблице 1. 3. С помощью принципа Даламбера найти реакции опор блоков 2 и 3, силы натяжения нитей между телами 2 и 2, 2 и 3, 3 и 4, а также силу трения между телом 4 и плоскостью.
4. С помощью принципа возможных перемещений определить уравновешивающую силу , при приложении которой механизм будет находится в равновесии . Сила должна быть приложена к грузу 1 (т.к. сила приложена к телу 4). 5. Найти ускорения тела 1 применив общее уравнение динамики. 6. С помощью уравнений Лагранжа II рода составить дифференциальное уравнение движения системы, приняв за обобщенную координату перемещение груза 1. .
Характеристики курсовой работы
Список файлов
- Курсовая работа 6 вариант.docx 461,13 Kb