диплом (Модернизация рабочего органа одноковшового экскаватора), страница 2

Копанием называется одновременное срезание грунта и заполнение имковша. Срезаемая часть грунта называется стружкой.Рисунок 1.10 Экскаваторное оборудование «Обратная лопата»ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ121 – шарнир крепления к раме поворотной платформы;2 – гидроцилиндр поворота стрелы; 3 – моноблочная стрела;4 – гидроцилиндр поворота рукояти; 5 – рукоять; 6 – гидроцилиндр поворота ковша; 7 – двуплечий рычаг; 8 – тяга; 9 – ковш; 10 – шарнир крепления гидроцилиндра к раме поворотной платформы.Рисунок 1.11 Процесс копания ковшом «обратной лопаты»Рисунок 1.12 Стандартный экскаваторный ковш «обратной лопаты»1 – горизонтальный профиль; 2 – зубья; 3 – боковые зубья; 4 – боковыестенки ковша; 5 – днище ковша; 6 – коробка жесткости; 7 – кронштейны спроушинами.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ13Исполнение рабочего оборудованияПо виду конструктивного исполнения рабочего оборудования экскаваторы бывают с гибкой подвеской, жесткой и телескопической стрелой.У экскаваторов с гибкой подвеской стрела, а иногда и рабочий орган (например, ковш) подвешены на канатах, которыми приводятся в действие.У экскаваторов с жесткой подвеской стрела и остальные элементы рабочего оборудования соединены шарнирно друг с другом и приводятся вдействие гидроцилиндрами.С телескопической стрелой выпускают экскаваторы-планировщики, укоторых выдвижение и втягивание стрелы являются рабочими движениями.Универсальный строительный экскаватор имеет обычно несколько видов рабочего оборудования, которыми он может работать в зависимости отусловий эксплуатации.

Эти виды рабочего оборудования могут легко заменяться одно другим, поэтому они называются сменными.Рабочее оборудование с жесткой подвеской (шарнирно-рычажное) и стелескопической стрелой применяют только на гидравлических экскаваторах.Рабочий орган к рабочему оборудованию также крепят гибкой или жесткой связью.Рабочий процесс одноковшового экскаватора состоит из рабочего цикла,т. е. разработки и перемещения грунта, и передвижения экскаватора к забою,после того как с места стоянки экскаватора станет неудобно или невозможнопродолжать дальнейшую разработку грунта.

Во время передвижения экскаватора работа не производится, поэтому время, затрачиваемое на передвижки, следует максимально сокращать. Рабочий цикл экскаватора состоит изследующих операций:1. Собственно копание грунта (срезание грунта и заполнение им ковша).ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ142. Выведение ковша с грунтом из забоя, чтобы обеспечить возможностьбеспрепятственного поворота платформы.3. Перемещение заполненного грунтом ковша к месту разгрузки, для чего или поворачивают платформу с рабочим оборудованием (у полноповоротных), или только рабочее оборудование (у неполноповоротных машин).4.

Разгрузка грунта из ковша в отвал или в транспортное средство.5. Перемещение ковша (поворот платформы) к забою.6. Опускание ковша для подготовки к следующей операции копания.До конца 60-х годов в нашей стране в основном выпускали полноповоротные экскаваторы с механическим приводом и гибкой подвеской рабочегооборудования.1.1.4 Система индексацииСистемой индексации (маркировки) машин называется принцип, который заложен в структуру индекса (марки), обозначающего тот или иной экскаваториотражающегоегоосновнуюхарактеристику.Ранее в индексы, применявшиеся для обозначения отечественных экскаваторов, закладывалась только емкость его основного ковша. Например, Э-652Б экскаватор с ковшом емкостью 65 декалитров (0,65 м3), модель 2, вторая модернизация (Б).

По старой системе индекс не давал представления ни о типеходового устройства экскаватора, ни об исполнении рабочего оборудования,что весьма важно для характеристики машины и ее эксплуатационных возможностей. Кроме того, определение размера (класса) одноковшового экскаватора только по емкости одного из применяемых на этой машине ковшейнеопределенно и приводит к неправильному представлению о возможностяхмашины.

Это в еще большей степени относится к гидравлическим экскавато-ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ15рам, у которых емкость ковшей, применяемых на одной и той же машине,может отличаться в два и более раза.Размер экскаватора, от которого зависят его рабочие параметры, производительность и т. п., определяется совокупностью ряда факторов, нормируемых ГОСТом. При этом параметром, наиболее полно (по сравнению с остальными) характеризующим размер гидравлического экскаватора, являетсямасса машины, определяющая ее устойчивость и возможность эффективногоиспользования ковшей данных емкостей на соответствующих вылете, глубине или высоте.В основу действующей системы индексации экскаваторов заложена размерная группа машин, которая определяется в основном в зависимости от эскплуатационной массы экскаватора.

Емкости используемых ковшей (диапазон которых может изменяться по мере совершенствования конструкции)приведены для ориентировки.Эксплуатационной массой называется масса экскаватора с полной заправкой топливом и рабочей жидкостью гидропривода (без машиниста).Новая система индексации одноковшовых универсальных экскаваторов (ЭО)предусматривает структуру индекса машины.

Четыре основные цифры индекса означают по порядку их расположения: первая - размерную группу,вторая - тип ходового устройства, третья - исполнение рабочего оборудования и четвертая - порядковый номер данной модели. Буквы (А, Б, В...) обозначают очередную модернизацию данной машины, а также ее специальноеклиматическое исполнение (ХЛ, Т, ТВ). Например, индексом ЭО-3322А обозначают экскаватор одноковшовый универсальный 3-й размерной группы напневмоколесном ходовом устройстве с жесткой (шарнирно-рычажной) подвеской рабочего оборудования, 2-й модели, прошедший первую модернизацию.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ16Рисунок 1.13 Структура индексов одноковшовых универсальных экскаЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ17ваторов1.1.5 Системы управления рабочими механизмамиУправление всеми рабочими механизмами экскаватора можно разделитьна основное и вспомогательное.Основная система управления - это комплекс устройств для управленияэкскаватором при выполнении рабочего цикла.

Сюда входит управлениефрикционами и тормозами подъемного и напорного механизмов главной лебедки, фрикционами механизма главного реверса, а также тормозами механизма поворота платформы и механизмом открывания днища ковша.Все эти механизмы должны включаться и выключаться в течение рабочего цикла, длительность которого составляет 15 - 20 с. Таким образом, дляосновного управления экскаватором характерны частые включения (до 35 50 в минуту) и значительные усилия, необходимые для включения фрикционов и тормозов.Вспомогательная система управления экскаватором - это дополнительный к основной системе управления комплекс устройств для управления экскаватором между рабочими циклами.Для вспомогательного управления характерно редкое включение, например: переключение кулачковых муфт механизмов поворота и передвижения экскаватора в забое; переключение подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвиженияэкскаватора; переключение двусторонней кулачковой муфты или шестерни,включающей стрелоподъемный барабан или звездочку возврата рукояти; переключение кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения и пр.Усилие на рычагах основной системы управления не должно превышать3 - 4 кгс, величина хода - 150 мм в каждую сторону от нейтрального положеЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ18ния, так как при больших усилиях и ходах рычагов машинист быстро утомляется.

Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства,уменьшающие необходимые усилия на рычагах и величину их хода. Для рычагов вспомогательной системы управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (до 12 - 15 кгс), необходимое длявключения соответствующих механизмов.Системы управления подразделяют на механические, гидравлические ипневматические.Механическая система управленияМеханическая (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционом (или тормозом) высокую«чувствительность» управления.

Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений. Трение в каждом из шарнировувеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагуили педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря наиспользование в них стальных закаленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются.

Износ шарниров вызывает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплуатацию экскаваторов.На экскаваторах 3-й и 4-й размерных групп механическую систему используют для управления вспомогательными механизмами.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ191 – рычаг кулачковой муфты механизма поворота; 2 – рычаг тормоза механизма поворота; 3 – рычаг стрелоподъемной лебедки; 4 – тормозная лентасервофрикционного устройства главной лебедки; 5 – рычаг акселератора; 6 –рычаг храпового устройства ходового оборудования; 7 – рычаг кулачковоймуфты горизонтального валаходового механизма; 8 – рычаг кулачковой муфты механизма передвижения; 9 – рычаг главной муфты; 10 – рычаг фрикционов реверса; 11 – рычаг левого фрикциона главной лебедки; 12 – рычаг механизма открывания днища ковша; 13 – рычаг правого фрикциона главной лебедки; 14 – педаль тормоза левого барабана главной лебедки; 15 – педальтормоза правого барабана главной лебедки;Рисунок 1.14.