ЗаданияКП3455 (Курсовой проект по проектированию мехатронных систем)
Описание файла
Файл "ЗаданияКП3455" внутри архива находится в следующих папках: Курсовой проект по проектированию мехатронных систем, КП2007М3455. Документ из архива "Курсовой проект по проектированию мехатронных систем", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование мехатронных систем" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "проектирование мехатронных систем" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "ЗаданияКП3455"
Текст из документа "ЗаданияКП3455"
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Московский государственный университет приборостроения и информатики”
Факультет (филиал) ИС специальность (направление) 220401
Кафедра «Информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем»
Дисциплина ”Проектирование мехатронных систем”
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту (работе) на тему:
________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Студент_____________________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
Группа________________________ шифр_________________________________
Обозначение курсового проекта (работы)_________________________________
Проект (работа) защищен (а) на оценку__________________________________
Руководитель проекта (работы)_________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
Члены комиссии______________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
____________________________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
____________________________________________________________________
подпись, дата инициалы и фамилия
МОСКВА 200__ г.
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Московский государственный университет приборостроения и информатики”
Факультет (филиал) ИС специальность (направление) 220401
Кафедра «Информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем»
Дисциплина ”Проектирование мехатронных систем”
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)
Студент_____________________шифр_______________группа______________
1. Тема: Проектирование и разработка интерфейса между ПЛК S7-200 УЧПУ, станочным оборудованием и процессом.
2.Сpок пpедставления пpоекта к защите « 24 « декабря 2007 г.
3.Исходные данные для пpоектиpования:
Вариант № 1
| Код открытия двери | Время ожидания открытия двери | |
| Последовательное нажатие | Одновременное нажатие | Таймер Т38, время в с |
| Тип двигателя | Рн , кВт | nн , мин-1 | η, % | cos φ | Iн , A | | | | J, кг∙м2 | Масса, кг |
| RA71A2 | 0,37 | 2800 | 71 | 0,81 | 1,5 | 5 | 2,3 | 2,4 | 0,0004 | 5 |
| Iн , A | kд рад/(В·с) | J, кг∙м2 | Rя Ом | Тэ с | Еп В | Тп с | kп | kТГ=kо.с В·с/рад | |||||||
| 18 | 0,81 | 0,01 | 0,22 | 0,04 | 233 | 0,01 | 20 | 0,04 | |||||||
| i | p | X | Иоб | Vsраб | Vsmin | tразг | tторм | V |
| 1 | 2 | 14 | 500 | 2400 | 600 | 37,5 | 75 | 100 |
4.Содежание пояснительной записки:
Титульный лист
Задание
Содеpжание
Введение
1. Разработка программы кодового замка
2. Моделирование трехфазной асинхронной машины в MatLab
3. Проектирование и программирование ПИД регуляторов.
4. Разработка интерфейса для привода с шаговым двигателем и использованием импульсного вывода контроллера S7-200.
Заключение
Список использованных источников
5. Пеpечень гpафического матеpиала: структурная схема электропривода с подчиненным регулированием тока и скорости; функциональная схема шагового привода.
Руководитель пpоекта__________________________________Рогов Б.И._
Задание пpинял к исполнению_______________"_____"___________200__г.
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Московский государственный университет приборостроения и информатики”
Факультет (филиал) ИС специальность (направление) 220401
Кафедра «Информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем»
Дисциплина ”Проектирование мехатронных систем”
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)
Студент_____________________шифр_______________группа______________
1. Тема: Проектирование и разработка интерфейса между ПЛК S7-200 УЧПУ, станочным оборудованием и процессом.
2.Сpок пpедставления пpоекта к защите " 24 " декабря 2007 г.
3.Исходные данные для пpоектиpования:
Вариант № 2
| Код открытия двери | Время ожидания открытия двери | |
| Последовательное нажатие | Одновременное нажатие | Таймер Т38, время в с |
| Тип двигателя | Рн , кВт | nн , мин-1 | η, % | cos φ | Iн , A | | | | J, кг∙м2 | Масса, кг |
| RA71B2 | 0,55 | 2850 | 74 | 0,84 | 1,8 | 6,5 | 2,3 | 2,4 | 0,0005 | 6 |
| Iн , A | kд рад/(В·с) | J, кг∙м2 | Rя Ом | Тэ с | Еп В | Тп с | kп | kТГ=kо.с В·с/рад | |||||||
| 24 | 0,8 | 0,013 | 0,139 | 0,04 | 233 | 0,01 | 25 | 0,03 | |||||||
| i | p | X | Иоб | Vsраб | Vsmin | tразг | tторм | V |
| 2 | 4 | 50 | 600 | 8000 | 1600 | 60 | 120 | 200 |
4.Содежание пояснительной записки:
Титульный лист
Задание
Содеpжание
Введение
1. Разработка программы кодового замка
2. Моделирование трехфазной асинхронной машины в MatLab
3. Проектирование и программирование ПИД регуляторов.
4. Разработка интерфейса для привода с шаговым двигателем и использованием импульсного вывода контроллера S7-200.
Заключение
Список использованных источников
5. Пеpечень гpафического матеpиала: структурная схема электропривода с подчиненным регулированием тока и скорости; функциональная схема шагового привода.
Руководитель пpоекта__________________________________Рогов Б.И._
Задание пpинял к исполнению_______________"_____"___________200__г.
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
“Московский государственный университет приборостроения и информатики”
Факультет (филиал) ИС специальность (направление) 220401
Кафедра «Информационное обеспечение робототехнических и мехатронных систем»
Дисциплина ”Проектирование мехатронных систем”
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)
Студент_____________________шифр_______________группа______________
1. Тема: Проектирование и разработка интерфейса между ПЛК S7-200 УЧПУ, станочным оборудованием и процессом.
2.Сpок пpедставления пpоекта к защите « 24 « декабря 2007 г.
3.Исходные данные для пpоектиpования:
Вариант № 3
| Код открытия двери | Время ожидания открытия двери | |
| Последовательное нажатие | Одновременное нажатие | Таймер Т38, время в с |
| Тип двигателя | Рн , кВт | nн , мин-1 | η, % | cos φ | Iн , A | | | | J, кг∙м2 | Масса, кг |
| RA71A4 | 0,25 | 1325 | 62 | 0,78 | 1 | 3,2 | 1,7 | 1,7 | 0,0006 | 5 |
| Iн , A | kд рад/(В·с) | J, кг∙м2 | Rя Ом | Тэ с | Еп В | Тп с | kп | kТГ=kо.с В·с/рад | ||||||||
| 31,5 | 0,84 | 0,035 | 0,11 | 0,05 | 233 | 0,01 | 15 | 0,035 | ||||||||
| i | p | X | Иоб | Vsраб | Vsmin | tразг | tторм | V |
| 3 | 5 | 100 | 600 | 7500 | 1500 | 240 | 480 | 300 |
4.Содежание пояснительной записки:
