20 (вопросы и ответы к билетам по ТАУ)
Описание файла
Файл "20" внутри архива находится в следующих папках: Вопросы к билетам по ТАУ, Ответы. Документ из архива "вопросы и ответы к билетам по ТАУ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория автоматического управления (тау)" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "теория автоматического управления (тау)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "20"
Текст из документа "20"
20.Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных СУ.
Пусть система с одной нелинейностью F(x) имеет передаточную функцию линейной части Уравнения линейной части системы и нелинейного звена: Ур-ие замкнутой системы (4.36)Решение ищется приближенно в форме x=asinwt (4.37)с двумя неизвестными a и w. После гармонической линеаризации . Уравнение 4.36 принимает вид (4.38)
Это гарм. линеаризованное уравнение замкн. сист. можно рассматривать как обыкновенно линейное уравнение с постоянными коэффициентами (т.к. в решении a=const и w=const)/ Характеристическое уравнение гарм. линеариз. системы: (4.39)периодическое решение 4.37 уравнения 4.38 соотв. паре чисто мнимых корней характеристического ур-ия 4.39. Поэтому для отыскания этого решения подставим в него . Получим . Выделим в этому выражении вещ и мним. части: В результате получим два алгебраических уравнения X(a,w)=0 и Y(a,w)=0 из кот определяется искомая амплитуда а и частота w периодического решения 4.37