UR2_6_Zenkevich_Ulia-2003 (Большой архив отсканированных лекций в DJVU-формате)
Описание файла
Файл "UR2_6_Zenkevich_Ulia-2003" внутри архива находится в папке "Большой архив отсканированных лекций в DJVU-формате". DJVU-файл из архива "Большой архив отсканированных лекций в DJVU-формате", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление роботами" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "управление роботами" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла
гУ=.к '+' е ~"=~У .ю~. Ф Г т ~р~, .Фй~ж~Мгфз~ ~р ~р ' = 4,ф~ ~' ГМ~ в ~УФ/ ,р( ~'~~йУЮУА~= = а. уу~ о) ~т~~р ' ф) Гю =.24Я 'г6~~4М' У~~ ~= 'д ~,Ф+" ю ~жр / ,4' А'г'„У 2 с =г ,г Ф~" я- /~~ ! ФУ ФУФ" Я~~~~ ~"ф - ~~~~д~~фф ф,~- ~ 5 у~ у> 6 г ~,~- ~ ~ ~~~ 4 .,~ыю ~ ~ф~~ Ф~~ ~Й Ф,/ ~~'у"~~,/ ~~ ' Л ® .Ам~~~ ыг.
~мГ ~дым т и ~. -~и о у1 Ф~ Р~ ' '.У-Ф-6~- ~. T и -~Ф вЂ” 7/ т-(.~.,/ т.,~ Ю,-- Я сг~ю =~~Ь,юж = Е.— «4ф~~~Я Ф ) = у~4Гю р ~/р т Д~ /г- 8ФФф3~ЮФ/ фф/,ф' ~ Жг~' уГф ° ~У~ф~ ° 'г,'а Ф'- ~ау/ А,Г фм,у' ф-~,,~ .Ыу' - ~~~ ~/РУЛАД У- УаУ Я Л' ~~~ феф~г т ~мг Й Й ~Ж:а~ ~~'Ж:%1 и ~Г и ,ц! ф6'~ с-'-'-. ~ф/ ф ~Р~' ф ф~ -фГ:,.~~~Ь /~.~.
:)Я) Ф вЂ” /ФФФт~г. ~Ф МФФБ~. /УУ ~- ФФ'-ж~ф:уя~Я 1- .й= =~ Ф фф~Фмсю8~ У~Р .1 я ~ Г~,~ у./- ~г~м ,~~,ф/~ ~ ~Ду/ ~~у./- ы;~~ у,у'./ ~"-" 7-"' — "~у-'- 'ж~- ~~„ю,~ З'~ ~м о.. у-у"Ъ', у~"Г у/ ~ е Ж" Ж~~ 2ф~Х УМу юрВ' ~Уыф ~=.г~~~ l ° Ф~ у ф~ Фяьяж~ Фкм~а — гбао.' уУ ' ~к~ью-гжт~ гу~Ы . АЭ~ь Ф~жФ ~фмю' Фю ~- фФ-4~~ 1У М~м ~Фыр~ ® гФМФйь~ ~ЫФ~ . ЖЮм~ФЗе~ с жа ф жм~6~~с ~ ~к 1 ~~" о г~ ~% о р ~ о о ю а о —,г л~ ~о ~=..
~~а-~ Я А -~ Ф-.4 л ,~, - 2 ~и,'р,' ~ Г~ :и. .его~~~ . -6 - Тлям =л.т.к'=я~.тЖ=~л4' — ~— Г мГ~~~~ ~л- А' р~ -А, и у — л -х- ~~й.г,... гор . Б.' ~~Ф 6 ф =Р - ~~~я ! ~'хл - .л ж 'д "- ~~л~~4/- ~~~ д:~'- .г ж;6 ф -,м,lж :4. Ф' ~,~~ ~ 0~~ .,/м,Ф'~ "..Бу А ~ Рл Я '% р~ ~м> 1,а ~ © .Ф:Я~~жфуФ- ~/ ~ р.~ ~~.":-," .~ = ~ ~ - у «-,Фг $-= 4: г /уу е ~',Щ~ ~ ~' ф ~фà — ~у- 7~=Ж -А' с2 й,~ —.Я Ф ~Р ьЙЖ = Х1 Р А Ф А~ Л0 Ф о Ф Р Ф У Р Р Ф 72 Ж 7» "сБЙ.У / Ф Р Юу ю ~ю~~З г~ ~м~~ р ~ж~~й ю ггпу ~ -Р~~~Г р р т :,7~Жт.
= у,д,д о Р ~ г~ ,у.Я м,... ,ж. (Р Ф -л~4Ф ж / ~у~~ ;::;т~а~ = ..., '-Фд = ~ '~~~ р з -~ж~ .~ 1-~ ~ ~~~гх~~~ ~О~ ~ ~~~~м/ = (ЬО/ыР~~+- '-~;~/ ~~ ф4~/ А4~жм ~у.,к,.М ~ж ~кжю:а~~ ~,г'фйж~ФМ~~~ ~УМФФ ~. «с а Я "у, Я Х. 9 ° Е4 у, " А:~ )~Р р фр ф, $~~ Уо г2 ФУХ ь ~с М А~ Г~Х~~ ~~ ~9~ и р д -Л РЮ /у=,д ~ Р ~А Ц~ о ~ 3 З".~ Ф -Я г~ ~4с Ж = у ~г ° г'~с Ф У Ф Ф Ф Ф ~Е скФ .У~ 9 -,Мс~Ф.6/о г'вся.Д Д~,Д Я~ — Ю/СС+ Суй -Х~Я~фО ~ 1 ~~С~Я Цф о 'о,д ~х Ъ ю фа +с3~ д"ь| Гк~ Р Е/Зя '$ю) Ф ФФ ~У~~~ Ф~ - щй Ф Р Ф -~а-У~ Ф ~ ~ь ~Ж д~,Р Ф -~ю~~~~ Ф= ~ г~ г~ у -мй~~~~ ФЬФФ~й8Фмк ~Ф-.
же м~юаг ~Ф, эФ М~~ . Г- . АГУ~~, А~~Ж~~ / ~ ~-~ л т. т Фл~ = А (ФпйРа + Ы~~ЬЪ ~ Ж с = Й ~К~ч~~ Жх,l = Яы~ ФХ.~ = Й ~.Х~.~~~ -~~~.~ ~ ь~= Ут Ф4ы~ Ф -Г~ Р Ф Р о ~ Ф и о ~ -«йй~.М вЂ” ~l.Ф Ю М'/~;.~~~у/ Ф сР р о ю ,уд= -~кг -~г Р -ЛЪ8 4.~ —.0.~ о М Ф.~ о о о о о ~ ю ( д -~ ~-~',о .бУ~ ФФ-Ф~У 4М'Д'Ф~~ Ф -б Ф ~~ р,рФ о ~о ~ ~ и~ ю ~ ~ -л~~~ф,р,р ~„,, —.гф~'Я ~~й~й Р Р ж~~~~,вммр ~Ф ф -тле~ ~щ,р~ у Ф Ф,Ф р Р Р Ф Ж~К,Г~ Ф г~ -м ~б -„~,~ рр Л -Ф вЂ”.~~ю и -л~г~ ю о У =Х -~УЖ' г о Ф Ю ~ Ф о и о -юхяг, Л~тусд~ Х /гуун,; Лииза. Г /У Ф'Ъс„ж г'Ь~ у Ф"4' Я Г 2Г Ф~ ° ° ~.. лч г"~ у ли .
~" ла~с Ъ ~ гя~~~~~~~~ г2 4М ©»- Х ~Ям~= л5м~~ .У ф =,~ж'Ф ' ~к Ф~ ~ Ф ~Гl~~~~7' ~ %.' ~ ~2~ ~-~ Фс'-~~ Ф~-у ~' ф~,~'- ~Ф-Ж-. 4; ~'. у- ю~, ~ ~..е. гй А ' ФУ ~ ф~" ~' Ф'7 .Г ( Ф с ~~4г',) .4~ ~ ~~ 4.~~ ~ ~~~ ~ /~-~~~ ~/ ~-~~ ~ ~.7" "фЫ-~ ~'.~ у~ ~ '~' ~~~ -~,~ -,ю~~' Д /~й' ~/~ж' к З Ф ~ ~ . г~н>л ~"~ -~Ф' "= Л~,ж.~ УФы.мй~ыю.
ф~~ ХФФАЖ~ФФФг~ У .Ф' ~ йФ.";..."~ ФФ~МФЖ"~'' = ф~Р ~ =7Р Ф' -~Р ~'.~ А~~~ Ж.:Л',/-;Й ЮАФ3Фк ~уф~- ~Ы~-6. с-: '"' = У-У„~" =ф~ ' ~ 4'- -ЯХ Ф ур ФД~ Л=~l 4~~~3~ ~~,'Я ~~У,~~~~~ -ЖФма' у= ~ с4.~гж~Ф~~~~Р~ ~~ ~ Я =: ~ р~т'т " = А ~ .~~т~~ю~р~ о «)У'$Д ~/~7 'я- lА у'-',у~ ~ Фу-. „, т Ф~ — «ФФЮ~РфФ М'Ф~.', 9~- сФФМОФяу~ ~Фы~ Аа;-с-мЮ АХ и~А~ ~А' ймА~гЫмж~;ы~х~ -«.-г. К -ьФЯЖРю.Ы ФЯ~~Ф ~КФ Ф~ -ХФЮФФжф'. -Уу-ж'~Ф' ~ --~Е гЮ~ужъЕ ~ЪФ~жФ ~у~ж6Ь~Ф /Ъ~~М',кж~~ .ы~Ф~с~~а~91Г ,~ ! " Ф У~Ф- мыза ! ! — — -Ф ф~ 4~~ ФгФг Ф~ ~М ~7 - кыки ф~~ ~ ф'~у.~~~~,~ ~©~Я~~,/у Фг~~ ~ Ю - Ж~е ~ ~Ю ~уФ зФУф ~~~~ ф ~~ -.О Ф .э~~ Ф" ~ ~-~ "1,Ь- а~ .'х ~ ~~~л Жс~ ~ о~ Ф Ф ~' Ф Ф Ф г~ а 6 орг ~ ~~~ Ф~с 4' Ъ'~ Ф у~ ° С <ФФ ЩЖ ~одо ~ д- дюж Ф~ Фюо Р ~ о ~р ~ЙР лиаз -.Ф~Ф~ Я~М'Фрб.ФФЖ~ ф~,~~. ~~~ ~- ',"::.~ ~ р ~ ~й-ы~ ж ~.
5 = ~жю~ г~ Х = .Л: м~~ ~„~~, — — т '~::-:- ф'~~ 7 г~,~~ ~ и $ 'Ф' «5 Г г~~,Г'/ ~,' / ф ;.„,. Ж ~лл Б~~ Я- ~~'-~ ~ф -~р —.г~ ы ж~ ~ -~4-Ф~'-~ ~. '=~ У~~ л:груд~~:,:г~ лУ с.Фг'. ~ФФЯ.юг~ А-' =,~~',м- г~ ~ ! Г -'~ ф -" / ~l~ж„с~ ~ ~' ~ гФ~Ы~ф~кж ~-,г~ ' -ю~ .