UR2_5-2003 (Большой архив отсканированных лекций в DJVU-формате)
Описание файла
Файл "UR2_5-2003" внутри архива находится в папке "Большой архив отсканированных лекций в DJVU-формате". DJVU-файл из архива "Большой архив отсканированных лекций в DJVU-формате", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление роботами" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "управление роботами" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла
МфЬМЙК М~~ЬЮ~с6 ФУ:г3~. Р3 ~~~ф~,~, ~, ~,/=Р Ф.йй йЮИИИ~г1с д ~а~й~, фдад-Щ, Ф 1~~~4~;Юыю ~~~.~~ФаФ. й' ', Ф~ ФИФЬЮм .''~®жФа~иОфЫЙ6ф ' ф~ ~ ~ Жф~г ~~~, Р'~ же =~~~~, ~, т) ~+И = ф.Л ЪО /И%= ~~~Я к, ~,) Ж Ж * ж~А, ~~,, г~~ ~/ Ф=У~~,~," М У. У~У, ~'~ ... Ф1 4~~ 4У» /г ~г„, гк,) й Я~~ с ~~~~, ) йт фь 'ж - ~фМ.ф = фо- ~к В" 4~ я~'+,1 ж жид,~= ж, 6'~/ Й т~' М Ф Я~М~ ~ Ф~ ~ ф К/ФуМ~ю Щ~/м 6'Ф,/ ~ М6Ии.
ЖФ~~Ж~ ' 4' ~~~1 ~ ~у'.ф~,~Ф д ~с ~ г-'Ф9м ~ '%Ую~" Ф гЯ «'У = РЮ У .=, /И ~-Ф' Я Фл й -~,/ ='-~и,ь 'у ~~ "' ~Ю '~~ -/И й~"'ф,ц~ РИ уФ М= 3;ф'Яф У© с' Ж' = Ж;~4~' = Р ~~~'~~с'~Й.' ф 4 4к Х4 = ~."ф "май ~~ ~," ф'(р, А~ = Л А~ = К~т ф,) 2 ~г; фЦ ~.:,Г~, р ~~Ф"фу.. Мйы грамм юфыум. уа и ~мам~~ 4Г Ф' Ф=~~г; -2 ~и- ~ ~а,Ъ,~ф; гК Ю'= ~'-~'.2': ~%Сф 4~МЯВ Йеиыж»: ф, Я~, Ф Ж Ию~ю.и.4ц" Ц.'„.+цы к, и;ц.~'- = =К +~~и~Я ~; р~, ~-'-l.г... А"' ф=с ф~ У~Ъ ф~у х~ру с фу=~~~ ~ф =,' ~К"~."; =~.=. ~~ ~~~~~~~~ ~~ ™М ь Р ~ ~„ь.-~ у ЖХ=Ф~И- Жх -А+~ У~ У~'. К =,УЙВ ~1ьйР' г ~ Р~~~ Ф Р Ф Р Р Ф Р Р ~®~ Р Р,Ж А=Г аМ= о л.
=./'~"~ К~фУ~) Р -Л 0 Ф Р,~ Ф,Р ~у Р Р И~~Ф Р Фф б Р ~ ~ ~ ~ ~ ~ Ф' Р б Р .Ф~ Р ФфЯ Р Фм Р Р Р Р Р Р Ф ~ мР~~~ -ы~~~ Р Р -~~Я,и~ ~4М ~» ~Ма М®~ Ф Р -м~~~9 ~$~ Ь ~~~,ф ~/ Я~ ~~ ~Р ф~ ф р 4$ = -~~ -Й, Ф -КЬ Р Ф р р -яфа ~ о р~ ~Ы Ю~ ~И ~~"= А4%4 з -Г44 х,~ й,'~ ~'-р,~ т-,©'р = Х ю~'~'~" Г ~К~ = Ях+Уд = У~и8~Гд~ с~» Г~ =ф.
ТиР ~ ~~ ~УР~, УЯ'~ ~ ~~ =6Ж -4,Р А~ ~~ -,Я~ о Я, Д~ —,Й р ~(ц~ Р ~ф Я~ ~~ ~ ~~6 ой й ~ ~Я~ ~ Р / и Р Р ~ Р Р Р Р ~ Р ~ Р К Р Р Р щ~~Я ~ ~ -щ~4Ж Р Р Р Ф Ф~= и ~ о -маей и о м~~ ~~~/3 ~ ~ -~~Щ Ф Р Ф ф Фд= Р ~ Р Р -/Ф~~ Щ Р б ФЯ 7 Ф Юй = Х ~ч(Щн Ц Ц3 ~,'Я'=~;...4~ ~~~'~~ ~,~,',~ ВН = ~'~~'М~~ Ж Ян) 1и/ Им ~~ ° Фд~) йю =Ил= М/Ыл.,Ь а~~,~ Ря = гЪ,ГФы~ Ж~ Ужг,/ Щ' ~г' 'Ф -Л -А ~ -Ю Ин = А -Л Р А~ Р б Р Р ~ Р -Ъ -б~ ~ -ф~.д) 4~И~ " А~ Й Р .Цйа ~ й~ Р Ф Р р Р Р Р О -Ъ -Ж~ ~ -~.й, Фл = ~м Л~ ~ ЕЬ~ Р Р ф Р Р Р Р Фуада г уым~аж~гм М= .с /Ф ю)/Ф гю/ г'Ю,~ ~Й~~ф~~м~ои~ г ф,й~ ЖЯ~~р,'ю лыыд ~/"- Ф3= Р Р У ° ~~ ~ ° Ю~ у~- ) .в ~ъйт~(Ъ - щ )~» — ~„~)= А Ы~Г/~г '~ 'К ~ЫД.„~~ ~ И Л"фФв~ж фАФУУФФФй'- У~О Ру ФуЫ ю,~ ,~~ х- юм.
ЯыФЫ А:й~йюыа. ~4ИФЖАЙ6/БАФФМ~ФФМ8. ~БР У 4~~В ~~аужф~Ми ~а~имгм~амг~ю, —,Е Ф=гп сФфФ"Ж~Ф~ ~~®ф~ «О Р" Л т( с — Ьг l = х лз-~Я -ф 6'=(1 ',, ~',1.'', ~7 у„= ~х- у, х„..4~ а = ~мЯ.д 3й~м~ ~~ыи-: Ф=.:Г~~ р лЩ Д. 4Щ ~~. У,Д~~ =~ ~ [т~"~'-Я~"~ т = Фт' ~4~~~ ФЖ-,ЯЙ~ ЙФяйи4ФЙ+К Аг мГ. Р ~Т, ~- у ~т — т иФ ф =ф, ф~, ф~, «'~ ~иф /-~У, у, У,;~~ ф д~ щ / ~~р~уу~~щ. р~уфдФ. ф ~~д~,Ф~уд~. Ю о Фк-~ =-Фс: т Ф-~=-Ф,~ ФЬ ., ~Щ~~ВК. ф.КА44А'6УЮМ6 Ф Ф6~МФФМ ффФФР.
ф ° т ° Ф ~ъ[Фь-зТз Фстр)-- Р у, Р— ФФЙ~. жми; ~й~Ф~у, ~ 1~ а~ еФщ, м~фкма-~. 2'=,5,е. 4ь 7~4 Т вЂ” И ~и; Я~" 7, — Я;ф уМ4Й666ЖИ7 р8- Ка. й"- 8 ~у(ыФиуа~ ~ фФФЬФЙ: /ФфФ~.~46ФД~ ~К 3- с ~ АЙФи~ФФФ у' = ХА -'~~-3~л ~- ~ф,Ф~ А-4~'~7~~/~ '/с:М "/ Ф Ф 4 = Б "ФЮФ,Ф~ ф = ф -дг "Фй ~Ф~' А у ди~ ~~~Ф 'д,г.~ = щ: ~~' мы /' — жм ф-~ — "~~-4 ~- ~-'5~. ке' ~г-у ~ да ~»-. 7 ~ФУФУ ФЮум~ ~мФ ФЫР. гММз ФЬЮ /ФФФФФ,У УШЪйЖМ7Фс ~ ~Ага%'/ЙФ~Р МФ ~ЫАФСМФф.' /~АФА~~ф~. У. гЫ9Ж4~.
М~ФфФМФ 7 = Ф~Ф -Гй~~ Фй ~Щ / , ~Ридж ~|'х,.у, ~./ К = 17+ Мх Хд, ф = Ф~Р Ж Ха=4~~ м Х,е Ф~= ~% ж '~г = Х~» <к= Х ф' ФУФ = ЮФ г' Ф'. х М2* Ф$/ д = Т( Ф-ФХ) х~, УиФ~ р иск, уА жи с аЬ-~ Жаа-ыг ' Р~. ~~ ~ ~~ 4 Ю %я~м~ Ф4~М~. Ф - 'РАЪ~й~ ЯМ;й~Ф ~- ~ужаг У~Ьа~ФФамг.
.~l ф',м ~й~ ~йгыю ° ° т Х- 2' ~Щ~ ФР .Хр У 7 Ж~тжг l Уюг- йу Ъ~ /Ф вЂ” у~. ~Уу .у.'у Фарм;юмам~: 4 Л6ФЫ6~Ф- -~ 7~у~д~~-.,~ ф ~Ф м.ы-;й~. щ~ ~~. Ф"- ~' ° ф,') .