Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 2 (2003)

Авиационные системы радиоуправления В 3-х томах Под редакцией А. И. Каиащеикова и В. И. Меркулова Том 1 Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа Том 2 Радиозлептронные системы самонаведения Том 3 Системы помандного радиоуправления. Автономные и комбинированные системы наведения Том 2 Радиоэлектронные системы самонаведения МОСКВа, н РадИОТЕХИИКа"г 2003 .'эу УДК 629.7.058.53 Р 15 ББК 32.95 Серия нАвиациоцные системы радиоуправлсииян Редакционная коллегия: главный редактор — д.т.н., проф. А. И.

Канащенков эам. главного редактора — к.т.н., проф. В. И. Меркулов члены редколлегии: д.т.н., проф. В. Н. Антипов; д.т.н., проф. А. И. Перов; д.т.н., проф. И. С. Рыжак; д.т.н., проф. В. Н. Саблин; с.н.с., к.т.н. О. Ф. Самарин; д.т.н., проф. Б. Г. Татарский 15ВХ 5-93108-036-8 Изложены принципы построения я особенности фуякццоннрсяяция ееняцнонных ряяцоэлектроцных систем сямоцяяекеиня н соеремецные елгор~п мы цх снятсэя ц янынпя, основанные ця предстяелсння процессов н систем я многомерном пространстве состояний, Дм лауельо: рабааамкаа а алльелцлм„салзанлых с лраекикрааалаел а эксце»а~яанаей пкэлен радиалакацаа а радаауарааэену. а»алеет бымь налезли ареаадааеалееяя, иеэаэралглал1 и емудеатал радаатехлийскмт Ракулмяеиаа ВУЗаа. УДК 629.7.058.53 Р 15 1® УР'-) ! 8В1Ч 5-93108-036-8 © Ангары, 2003 Ю Радиотехника,оформление,2003 Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Капап1епнов А.Иэ Богачев А.С., Забелин И.В., Лепин В.Н., Саыарии О.Ф., Сарычев В.А., Соловьев А.А„Турнсцнпй Л.С., Чернов В.С., Шуклип А.И.

Р 15 Авиациопныс системы радпоуправленпа. Т. 2. Рщгноэлснтронпыс системы самопаведепниl Под ред. А. И. Канащснкова н В. И. Мсркулова.— Мэ "Радиотехника", 2003. — сэ ил. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Глава 7. Методы наведения самолетов и ракет и алгоритмы траскгорного управлении ими .....................

7.1. Общие сведения о радиоэлектронных системах 12 !2 самонаведения 7.2. Общая характеристика методов наведения самолетов и ракет !3 7.3. Методы самонаведения самолетов и алгоритмы траекторного управления ими ............................................. 15 7.3.1. Мстол прямого наведения при ручном управлении .............. 15 7.3.2. Наведение в наивыгоднейшую упрежденную точку встрсчи при ручном упрауении ................................... 18 7.3.3. Алгоритмы директорного и автоматичоского управления ...

22 7.4. Методы наведения ракет и алгоритмы траекторного управления ими .................................,........... 7.5. Оптимизация алгоритмов траекторного управления самолетами и ракетами 30 7.5.1. Г!отенциальная точность самонаведения ..........,....................... 3! 7.5.2. Оптимизация алгоритма наведения на воздушныс цели .........32 7.5.3. Оптимизация алгоритма навеления на неземные цели ........... 36 7.5.4. Оптимизация алгоритма наведения на малоразмерные наземныс цели прн использовании активного синтезирования апертуры антенны .........................................

40 7.5.5. Огпимизация алгоритма наведения на наземные цели при использовании полуактивного синтезирования апертуры антенны .. 47 23 55 55 63 71 85 . 85 Глава 8. Принципы посгроспии и особенности функционировании информационно-вычислительных систем .. 8.1. Особенности построения и функционирования ИВС многофункционального самолета ......................................

8.2. Особенности построения и функционирования ИВС ракет «воздух-воздух» 8.3. Особенности построения и функционирования ИВС противокорабельных ракет 8.4. Тенденции развития ИВС боевых самолетов .................... 8.4.1. Тендснции развития И13С зарубежных самолетов .............. 9! 99 8.4.2. Структурная схема ИВС самолета г-35 .............,......................

8.5. Методика оценки чувствительности ИВС к точности используемых измерителей ................................................. 93 8.6. Чувствительность ИВС самолета к точности измерителей при самонаведении в наивыгоднейшую точку встречи . 96 8.7. Чувствительность ИВС ракеты «в-в» к точности измерителей при использовании метода пропорционального наведения .......................................... 8.8.

Чувствительность ИВС ЛА к точности измерителей при оптимальном наведении на воздушную маневрирующую цель 101 8.9. Чувствительность ИВС ЛА к точности измерителей при оптимальном наведении на наземные цели ............. 103 8.10. Чувствительность ИВС ракеты к точности измерителей при ее наведении на наземные цели в режиме синтезирования апертуры антенны ................ 106 Глава 9. Принципы построении бортовой вычислительной системы 9.1 Структурная схема БВС 9.2. Технология открытых систем ........,..........................,....

9.3. Вычислительные средства для БВС ................................ 9.3.! . Архитектура и структурная организация вычислительных средств . 9.3.2. Универсальные микропроцессоры .................................... 9.3.3. Микропроцессоры для цифровой обработки сигналов ... 9.3.4. Баланс производитсльносги компонентов ........................ 9.3.5.

Параллелизм процессов обработки информации в вычислительных системах ...,....„„.. 9.3.6. Коммуникационная сеть в параллельных вычислительных системах ................................................. 9.4. Производительность микропроцессоров ........................ 9.4.!. Пиковая и реальная пронзводитсльности ........,................

9.4.2. Измерение реальной произволительности микропроцессора . 9.4.3. Производительностьмультипроцессоров......................... 9.5. Бортовые вычислительные системы ..................,.....,.... 9.5.1. Стандартный интерфейс 112 112 114 115 115 12! .125 129 132 !38 143 143 144 146 148 !49 9.5.2. Магистрально-модульная архитектура компьютера ............. ! 5 ! 9.5.3. Сетевые интерфейсы . .. 154 9.6.

Отечественные базовые средства вычислительной техники . 160 9.7. Программное обеспечение 164 9.7.!. Системное программное обеспечение .................................... !64 9.7.2. Функциональное программное обеспсчение .......................... !67 9.8. Краткие комментарии .

173 190 Глава 10. Измерители дальности и се производных в режиме сопровождения одной цели .............................................. 175 10.1. Принципы построения измерителей дальности и скорости 175 10.2. Классификация измерителей дальности и ее производных 178 10.3. Измеритель дальности и скорости БРЛС при квазинепрерывном сигнале подсвета цели ............... 180 10.4. Измеритель скорости и ускорения БРЛС при квазинепрерывном сигнале подсвета цели ............... 187 10.5.

Измеритель скорости н ускорения РГС при непрерывном сигнале подсвета цели ........,............... 10.6. Многоконтурный измеритель дальности и ее производных с независимым оцениванием скорости сближения 193 !0.6.1. Многоконтурный измеритель дальности и ее производных с измерением времени запаздывания отраженных сигналов 196 10.6.2.

Многоконтурный измеритель скорости и ее производных с измерением доплеровской частоты .... 2!9 Глава 11. Измерители углов и угловых скоростей липин визирования в режиме сопровождения одной цели ................ 11.1. Принципы построения и классификация угломеров ! 1.1.1. Угломер с позиционной коррскцией и индикаторной стабилизацией . 1!.!.2. Угломер со скоростной коррекцией и индикаторной стабилизацией . !! . !.3. Упюмер с позиционной коррекцией и силовой стабилизацией . 11.2.

Угломер БРЛС при квазинепрерывном сигнале подсвета цели . 11.3. Угломер РГС при непрерывном сигнале подсвета 214 214 216 2!9 220 221 цели . 11.4. Угломер пассивной РГС 11.5. Квазиоптимальный угломер для сопровождения интенсивно маневрирующих целей ........................ 11.5.1. Выбор и обоснование исходных моделей ............:... 11.5.2.

Синтез оптимального регулятора ............................. ! 1.5.3. Выбор коэффициентов штрафон функционала качества . !1.5.4. Синтез квазиоптимального фильтра ........................ !1.5.5. Структурная схема угломера .....„... „,, „..., „„„„„„ 228 .. 233 .. 238 ...... 239 ...... 242 .

243 ... 247 ... 25! Глава 12. Обнаружение маневров цели н адаптация к ним фильтров автосопровождения ............................................... 12.1. Алгоритмы обнаружения маневров цели, основанные на анализе обновляющего процесса ............................... 12.2. Фильтр угломера с обнаружением маневра по обновляющему процессу и коррекцией коэффициентов усиления невязки .................................. 12.3.

Фильтр дальномера с обнаружением маневра и оптимальной коррекцией прогноза ............................. 12.4. Фильтр угломера с обнаружением маневра по результатам идентификации параметров модели состояния Глава 13. Оптимизация обработки информации в информационно-вычислительной системс при определении координат н параметров движения воздушных целей .............. ! 3.1. Модели движения воздушных целей ...........................

13.!.1. Модель движения воздушной цели в траекторной системс координат .................................. 13.!.2. Модель движения воздушной цели в антенной сис~еме координат ....................................... 13.2. Постановка задачи синтеза субоптимального алгоритма обработки информации при определении параметров движения воздушной цели ................. „„ 13.3. Синтез субоптимального алгоритма обработки информации при определении параметров движения воздушной цели Глава 14. Автоматическое сопровождение целей 257 259 262 267 270 276 276 290 294 300 303 306 Глава 15. Динамические отру>сгурнь>е схемы радиоэ»скгро>п>ь>х систем самопавсдспии . 331 15.1. Уравнения объектов управления .......................................