Грузоподъемные машины Александров (М.П. Александров - Грузоподъемные машины)

ББК 39.9 ГЯЯ УДК 621.86/87 (076.8) М. Н. Александров, вт. Н. Ковобгн, Н. А. стобов, Т. А. Никовевкав, В. С. Лашожмижм Рецензенты: кафедра «Подъемно-тренспортные машины» Ленинградского политехнического института и д-р техн. наук проф. Н. Н. Харитонов Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальГ90 ности «Подъемно-транспортные машины н оборудованнез/ М. П. Александров, Л. Н. Колобов, Н. А. Лобов и др.: — М.: Машиностроение, )9бб — 400 с., ил. В керл ! р. 30 к. Рессмотрены устройство.

прняявп действия. вееяечевне. сблеств пряменеявя я основные язпреялеяяя резвятяя ковструкявй кренов резлнчяых типов. мостовик перегружетелей. подъемввясв, вромышленвых роботов. йзлажевы ссяовм расчете н конструнровення нзвбслее вежщея узлов в вопросы дявзмяхя грузшюдъемяых мешин. Большое внвменве уделено соблюдеяню норм техввян безопесвостя, реглзмсятнрсвенямх Превнлвмн Госгортехяехеорв СССР. Второе явление 11-е язд..

!йте г.) нзпвсвяо в соответствия с новой прогрзммсй. дополнено рззделом «Промывлеыяме работке. ЬБК 39.9 6П3.6 Г 293-86 038 (О!)-38 © Издательство «Высшзя школке, 1978 г. © Издйтезьстзо «3)зшиностроение», !986 г.. с измеиеннкми ввндцнип В создании материально-технической базы значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных производственных операций.

Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции органически связаны с применением разнообразных грузоподъемных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Правильный выбор грузоподъемного оборудования является основным фактором нормальной работы и высокой эффективности производства. Нельзя обеспечить устойчивый ритм производства на современной ступени его интенсификации без согласованной и безотказной работы современных средств механизации внутрицехового и межцехового транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования. Успешно осуществляется переход от применения отдельных видов подъемно-транспортной техники к внедрению высокопроизводительных комплексов.

Создаются принципиально новые системы грузоподъемных машин для комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ. Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины, имеющие высокие скорости и большую грузоподъемность, появились в результате постепенного совершенствования машин в течение долгого времени. Еще в глубокой древности производились строительные работы, связанные с поднятием и перемещением больших тяжестей, например сооружение египетских пирамид (пирамида Хеопса высотой 146,6 м сооружена в ХХЧП1 в. до н. э.

и сложена из известняковых блоков массой до 30 т). Сложной технической задачей являлись перемещение н установка колонн храма в Гелиополе (Ливан) массой до 360 т, мраморных балок храма Артемиды длиной до 90 м, купола диаметром 9 м на гробнице короля Остготов (Ъ'1 в. н. э.) в Равенне, высеченного из одного куска камня и доставленного к месту постройки за 100 км.

1в 3 Первыми средствами механизации были рычаги, катки и наклонные плоскости. Рычажные подъемники, которые можно считать прототипами современных стреловых кранов, использовали для подъема воды еще за 30 веков до н. э. В Ч11 в. до н. э. появились блоки, а во П в. до н, э. — вороты с червячной и зубчатыми передачами с ручным приводом. В эпоху средневековья развитие подъемно-транспортной техники приостановилось. В Х1 — ХП вв. в связи с развитием торговли, мореплавания и горно-металлургической промышленности началось быстрое развитие грузоподъемных машин. Появились первые прототипы современных кранов с ручным приводом и приводом с помощью топчаковых колес.

Сначала зти краны изготовляли из дерева и только осн и крюки из стали. В 20-х годах Х1Х в. был создан паровой двигатель, а в 1860 г. первый кран с паровым двигателем. В 80-х годах того же века начали применять краны с электрическим двигателем. Широкое промышленное применение электропривод получил благодаря работам русского ученого М. О. Доливо-Добровольского (1862 — 1919), который создал систему трехфазного тока и изобрел простой и надежный асинхронный двигатель, а также разработал ряд электротехнических аппаратов, нашедших широкое применение в промышленности.

Большая заслуга в развитии подъемно-транспортной техники принадлежит русским механикам. Еще в Х1 в. для подъема тяжестей при возведении Софийского собора в Новгороде строители использовали сложные системы полиспастов. В Х1Ч вЂ” ХЧ вв. широко применяли различные системы воротов и блоков. В 1677 г. на колокольню Московского Кремля подняли Большой Успенский колокол массой 130 т. Для подъема колокола были использованы деревянные рычаги, полиспасты и вороты.

Для облегчении подъема колокол был соединен цепями с противовесом. В ХЧ1П в. на металлургических заводах Урала, Алтая и Забайкалья применялось разнообразное подъемно-транспортное оборудование для загрузки доменных печей, откатки вагонеток и др. В 1764 г. механик рудника близ Нижнего Тагила Е. Г. Кузнецов соорудил многоковшовый цепной водоподъемник, переоборудованный им в подьемник для руды. В 1768 г. механик и гидротехник К. Д. Фролов создал комплексную установку для подъема руды и удаления воды из шахт Змеиногорского рудника на Алтае, приводимую в действие давлением воды.

В Петербурге промышленное применение подъемно-транспортных устройств известно с 1703 г. В 1769 г. был перемещен на большое расстояние каменный монолит размерами 15'х9~7 м и массой более 1000 т для памятника Петру 1. Каменный монолит был доставлен к берегу Невы и по ней — в Петербург. По суше его перемещали на медных шарах, уложенных в обшитые медными листами желоба (первый прототип шарикоподшипника), с помощью воротов и полиспастов.

В 1832 г. перед Зимним дворцом в Петербурге была установлена Александровская колонна массой около 600 т. При ее установке было использовано 60 воротов. В 1834 г. при помощи канатов, полиспастов и воротов была осуществлена доставка и установка 48 колонн Исаакиевского собора в Петербурге, каждая массой примерно 100 т. Долгое время в России не изучался и не обобщался опыт развития подъемно-транспортных машин, и только в 1872 г.

был издан первый курс грузоподъемных машин проф. И. А. Вышнеградского (1831 — 1896), а в 1882 г. — работа проф. М. Н. Петрова, систематизирующая и обобщающая опыт механизированной перегрузки массовых грузов. Начало отечественного краиостроения относится к 1900 г., когда впервые были построены краны на Брянском, Старокраматорском и Путиловском заводах. В 1913 г. годовой выпуск кранов на Брянском и Старокраматорском заводах составлял 70 шт. После Великой Октябрьской социалистической революции были созданы условия для быстрого развития подъемно-транспортного машиностроения, развития механизации тяжелых н трудоемких работ, механизации и автоматизации производства.

Подъемно- транспортное машиностроение выделилось в самостоятельную отрасль, были созданы специализированные заводы по выпуску подьемно-транспортного оборудования; Ленинградский завод подъемно- транспортного оборудования им. С. М. Кирова, Уральский завод тяжелого машиностроения им, С.

Орджоникидзе, Новокраматорский машиностроительный завод им. В. И. Ленина и др. Создан Всесоюзный научно-исследовательский институт подьемно-транспортного машиностроения ВНИИПТмаш, занимающийся конструированием и изучением новой подъемно-транспортной техники. Большой вклад в развитие грузоподъемных машин внесли проф. д-р техн. наук Л. Г. Кифер и проф., д-р техн. наук И. И.

Абрамович. За последние годы для механизации подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работ специализированные проектные организации совместно с машиностроительными заводами создали ряд новых высокопроизводительных, экономичных и удобных в эксплуатации машин. Созданы электро- и автопогрузчики, различные разгрузочные машины для штучных и сыпучих грузов, а также различные штабелирующие и другие подъемные средства и лифты, которые позволили осуществить комплексную механизацию на многих предприятиях черной и цветной металлургии, машиностроительной, угольной, химической промышленности и в других отраслях народного хозяйства. Разработаны уникальные конструкции плавучих кранов большой грузоподъемности; созданы новые конструкции мостовых электрических кранов грузоподъемностью 5 — 60 т, значительно улучшившие технико-экономические показатели благодаря изменению форм металлоконструкций кранов и применению Ь прогрессивных профилей проката металлов и качественной термической обработке деталей механизмов.

Из основных конструктивных тенденций в подъемно-транспортном машиностроении следует отметить следующие." создание качественно новых грузоподъемных машин и механизмов, а также широкую модернизацию существующих машин и установок для обеспечения механизации и автоматизации погрузочно- разгрузочных, транспортных и складских работ во всех областях народного хозяйства; повышение грузоподъемности грузоподъемных машин при одновременном значительном снижении их массы благодаря применению новых кинематнческих схем, более совершенных методов расчета, новых рациональных профилей металла, новых материалов — легированных сталей, легких сплавов и пластмасс, а также новой прогрессивной технологии машиностроения; увеличение производительности по различным видам оборудования благодаря применению широкого регулирования скоростей механизмов, автоматического, полуавтоматического и дистанционного управления, специальных захватных и других подъемных агрегатов, а также создание улучшенных условий труда крановщиков благодаря применению установок для охлаждения и очистки воздуха в кабинах и других мероприятий; повышение надежности работы машин и долговечности их элементов путем разработки новых конструктивных решений, применения новых уточненных методов расчета и материалов с улучшенными физико-механическими свойствами.