Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету ПТ манипуляторы и роботы (РК4)Ромашко А.М. - ЛекцииРомашко А.М. - Лекции
2022-01-192022-01-19СтудИзба
Лекции: Ромашко А.М. - Лекции
Описание
Лекции А.М. Ромашко по курсу ПТ манипуляторы и роботы.
Готовые дз можно найти по ссылкам:
- Вариант 6 - дз №1 + №2 - силовой анализ манипулятора с незамкнутой и замкнутой КЦ
- Вариант 17 - дз №1 + №2 - силовой анализ манипулятора с незамкнутой и замкнутой КЦ
- Вариант 27 - дз №1 + №2 - силовой анализ манипулятора с незамкнутой и замкнутой КЦ
Варианты буду добавлять по мере поступления
Пример почерка и качества фотографии
Разделы (указаны страницы в файле):
- силовой анализ манипуляторов (статический) с незамкнутыми кинематическими цепями (1)
- пример выполнения и оформления 1-го дз (14)
- силовой анализ манипуляторов (статический) с замкнутыми кинематическими цепями (18)
- пример выполнения и оформления 2-го дз (25)
- особенности проектирования механизмов манипуляторов и роботов (27)
- рабочие органы (29)
- передаточные механизмы манипуляторов (31)
- особенности проектирования передаточных механизмов манипуляторов и роботов (31)
- виды передач и их характеристики (33)
- кинематическая погрешность передач (36)
- системы выбора мёртвого хода (37):
- активные
- пассивные
- дифференциалы (43)
- уравновешивающие устройства (47):
- грузовые
- пружинные
- пневматические
Готовые дз можно найти по ссылкам:
- Вариант 6 - дз №1 + №2 - силовой анализ манипулятора с незамкнутой и замкнутой КЦ
- Вариант 17 - дз №1 + №2 - силовой анализ манипулятора с незамкнутой и замкнутой КЦ
- Вариант 27 - дз №1 + №2 - силовой анализ манипулятора с незамкнутой и замкнутой КЦ
Варианты буду добавлять по мере поступления
Пример почерка и качества фотографии
Разделы (указаны страницы в файле):
- силовой анализ манипуляторов (статический) с незамкнутыми кинематическими цепями (1)
- пример выполнения и оформления 1-го дз (14)
- силовой анализ манипуляторов (статический) с замкнутыми кинематическими цепями (18)
- пример выполнения и оформления 2-го дз (25)
- особенности проектирования механизмов манипуляторов и роботов (27)
- рабочие органы (29)
- передаточные механизмы манипуляторов (31)
- особенности проектирования передаточных механизмов манипуляторов и роботов (31)
- виды передач и их характеристики (33)
- кинематическая погрешность передач (36)
- системы выбора мёртвого хода (37):
- активные
- пассивные
- дифференциалы (43)
- уравновешивающие устройства (47):
- грузовые
- пружинные
- пневматические
Характеристики лекций
Тип
Учебное заведение
Просмотров
15
Покупок
0
Качество
Фото рукописных листов
Размер
34,39 Mb
Список файлов
- Роботы. Лекции Ромашко А.М.pdf 34,6 Mb