Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Вариант 4 - Домашнее заданиеВариант 4 - Домашнее задание
2021-05-152021-05-15СтудИзба
ДЗ: Вариант 4 - Домашнее задание вариант 4
-71%
Описание
Аннотация
Целью данной работы было изучение различных вариантов описания динамической системы, исследование устойчивости динамической системы, используя различные формы представления и критерии, и оценка качества динамической системы. Для исследования устойчивости были рассмотрены такие варианты, как критерий Гурвица, критерий Михайлова, критерий Найквиста и оценка устойчивости замкнутой системы по ЛАФЧХ разомкнутой системы. Оценка качества подразумевала расчет запасов устойчивости и фазе, время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку, и оценку степени устойчивости по расположению нулей и полюсов передаточной функции. Объем работы представлен в количестве 34 страниц, в том числе двух разделов с математическим описанием систем и с анализом систем управления. В работе было проиллюстрировано 14 графиков, описывающихся уравнениями. Материал и выводы опирались на литературу двух источников.
Целью данной работы было изучение различных вариантов описания динамической системы, исследование устойчивости динамической системы, используя различные формы представления и критерии, и оценка качества динамической системы. Для исследования устойчивости были рассмотрены такие варианты, как критерий Гурвица, критерий Михайлова, критерий Найквиста и оценка устойчивости замкнутой системы по ЛАФЧХ разомкнутой системы. Оценка качества подразумевала расчет запасов устойчивости и фазе, время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку, и оценку степени устойчивости по расположению нулей и полюсов передаточной функции. Объем работы представлен в количестве 34 страниц, в том числе двух разделов с математическим описанием систем и с анализом систем управления. В работе было проиллюстрировано 14 графиков, описывающихся уравнениями. Материал и выводы опирались на литературу двух источников.
Характеристики домашнего задания
Учебное заведение
Вариант
Просмотров
50
Покупок
0
Размер
1,4 Mb
Список файлов
- Домашнее задание (вариант 4).pdf 1,51 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!