Проектирование узла привода поворота колонны(основания) манипулятора

Курсач по деталям машин на СМ 7 63 от Калиниченко. Сдано на отл. Проектирование узла привода поворота колонны(основания) манипулятора Целью проекта является изучение особенностей конструкций и принципа действия приводных узлов, входящих в состав мобильных и манипуляционных роботов, освоение методов анализа решений, рационального конструирования. Необходимо спроектировать узел привода поворота колонны (основания) манипулятора на базе червячной передачи и планетарно-цевочного редуктора (см. рис. 1). Примеры внешнего вида узла для различных типов манипуляционных роботов представлены стрелкой на рис. 2). Рис. 1 Кинематическая схема Рис. 2 Виды узла на различных работах Исходные данные представлены в табл.

1. Таблица 1 Исходные данные Наименование параметра Обозначение Значение Единица измерения Момент нагрузки на выходном валу 250 Н*м Угловая скорость на выходном валу 0,314 Рад/с Ресурс 3000 ч Режим нагружения - Лёгкий - Необходимо разработать: Сборочный чертёж привода, Сборочные чертежи узлов (при необходимости), рабочие чертежи деталей (по указанию консультанта). Необходимо выполнить кинематический расчёт привода, расчёт червячной передачи, валов, подшипников, соединении (по указанию консультанта). Электродвигатель (мотор-редуктор) выбирается по каталогам фирмы Maxon Motor. Планетарно-цевочный редуктор выбирается по каталогам фирмы АВВИ.

Структура архива: C:. │ РПЗ финальная.docx │ ├───Matcad │ RPZ — копия.mcd │ RPZ.mcd │ RPZ.xmcd │ RPZ_испр.xmcd │ Val (2) — копия.mcd │ Val (2).mcd │ Val (2).xmcd │ Val (3) — копия.mcd │ val.mcd │ ├───Вал расчётная схема │ Вал расчетная.cdw │ Вал расчетная.jpg │ ├───На печать PDF │ РПЗ.pdf │ Чертежи. Компановка 5 листов А1 для печати.pdf │ ├───Теория │ │ Дунаев Леликов курсовое проектировние.pdf │ │ Метода по КП.pdf │ │ Метода по червяку книга.pdf │ │ Метода по червяку который считал.pdf │ │ Муфты. Выбор и расчёт.pdf │ │ Подшипники.pdf │ │ Расчёт червяка.pdf │ │ │ └───Выбор допусков │ 03_06_17_20_22_27_Dopuski_soosnosti.jpg │ 20190603_165526.jpg │ 20190603_165532.jpg │ 20190603_165541.jpg │ 20190603_165604.jpg │ 20190603_165616.jpg │ 20190603_165623.jpg │ 20190603_165629.jpg │ 20190603_165638.jpg │ 20190603_165649.jpg │ 226177123219106158113020232050012155172053064229.png │ 4.gif │ 52.12.jpg │ htmlconvd-EB3ik9158x1.jpg │ htmlconvd-QIZI7e160x1.jpg │ image477.jpg │ img-xRVJuo.png │ post-68435-051299800 1392469270.jpg │ заплечики.png │ └───Чертежи_испр_v7 ├───Детали │ │ ~$Р 120-А.m3~ │ │ Вал V_3.m3d │ │ Заглушка под червяк с отверстием_v2.m3d │ │ Заглушка под червяк_v2.m3d │ │ Корпус v_4.m3d │ │ Крышка редуктора низ.m3d │ │ Крышка редуктора.m3d │ │ Стакан v2.m3d │ │ Червяк_V3_упр.m3d │ │ Червячное колес V3.m3d │ │ │ ├───Maxon │ │ 223083_GP52C-2st.m3d │ │ 370354_RE50_GB_200W_KL_2WE.m3d │ │ │ ├───Корпус │ │ Большая.m3d │ │ Корпус.a3d │ │ Малая.m3d │ │ │ ├───Муфта │ │ 7.gif │ │ Coupling - 30 - 10.m3d │ │ Coupling - 30 - 12 (2).m3d │ │ Coupling - 30 - 12.m3d │ │ htmlconvd-UD73kT107x1.jpg │ │ JM2-25x34-8x12.a3d │ │ JM2-25x34-8x12.stp │ │ JM2-30x40-10x12.a3d │ │ JM2-30x40-10x12.stp │ │ zvezdochka_1.webp │ │ Болт.m3d │ │ Болт_2.m3d │ │ Муфра 12-14.a3d │ │ Муфра 12.m3d │ │ Муфра 14.m3d │ │ Муфта.a3d │ │ Прокладка.m3d │ │ Прокладка_3.m3d │ │ Рещинка.m3d │ │ Часть (12).m3d │ │ Часть (12)_1.m3d │ │ Часть (8).m3d │ │ Часть (8)_4.m3d │ │ │ ├───ПЦР │ │ ПЦР 120-А.m3d │ │ │ ├───Червячная передача детально │ │ Колесо.m3d │ │ Червяк.frw │ │ Червяк.m3d │ │ │ └───Энкодер │ ENC-HEDL-9140-500imp-137959.a3d │ ENC-HEDL-9140-500imp-137959.stp │ GEHAEUSE.m3d │ ├───Итоговая сборка │ Сборка 8.a3d │ ├───Спецификация │ Корпус _ СМ763.66.100.spw │ Узел привода поворота колонны манипулятора _ СМ763.66.000.spw │ └───Чертежи Вал _ СМ763.66.003.cdw Колесо _ СМ763.66.004.cdw Корпус _ СМ763.66.100.cdw Крышка верхняя _ СМ763.66.005.cdw Крышка задняя _ СМ763.66.008.cdw Крышка лицевая _ СМ763.66.007.cdw Крышка нижняя _ СМ763.66.002.cdw Стакан _ СМ763.66.009.cdw Узел привода поворота колонны манипулятора _ СМ763.66.000.cdw Червяк _ СМ763.66.006.cdw.